CDE500双变频拉丝机应用
1.双变频拉丝机
双变频拉丝机是由两台变频器分别控制两台电机,主电机负责拉丝,从电机负责收线。拉丝的变频器定义为主变频器,收线的变频器定义为从变频器。主变频器控制电机以用户设定的频率恒定运行,从变频器通过AI接收主变频器传过来的运行频率信号,这个运行频率信号换算成线速度以后再根据收卷卷盘的当前卷径计算出一个参考运行频率f1,然后使用闭环PID调节(一个张力电位器0-10v电压输出)得出一个调节频率f2,使用f=f1 f2的频率运行。
系统使用卷径自动计算和线速度计算功能使得收卷过程更加平稳,张力摆杆摆幅变化微小。当卷盘卷径到达最大卷径时,系统可以设置变频器停机或者继续运行。
系统根据线速度恒定原则计算出当前参考频率f1, 根据V=∏*f1*i*D/2,求出f1(V表示前端线速度,D表示卷筒当前卷径,i表示机械传动比)。
卷径计算的原则为D=2V/∏/f/I,这里的f为变频器当前实际的运行频率。
同时从变频器通过继电器输出“运行中”信号启动排线电机,排线电机通过限位开关信号来回水平移动(某些应用场合下,从变频器通过X6端子以脉冲形式输出其运行频率到排线电机,控制排线电机来回移动的速度)。
主变频器的频率来源于外部电位器,由AI1来接收该频率设置信号;从变频器的频率来源于实时参考频率f1(通过主变频的输出频率AI2和当前卷径计算得来)与张力电位器PID频率f2的组合频率,主变频器的运行频率通过AO1输出,从变频器使用AI2接收该频率信号。另外,张力电位器的电压信号传送到从变频器的AI1,从变频器使用两个频率进行叠加从而得到从变频器当前应该运行的频率。从变频器根据摆杆最高位置反馈电压和最低位置反馈电压选择设定AI曲线关系,这样可以保证PID设定50%时摆杆在中间位置。主要作用是控制张力摆杆处于其期望的水平位置,使收线电机不至于转动过快而拉断铜丝或者转动过慢而导致收线凌乱,最终控制其从机线速度和主机线速度保持同步。
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