电液伺服试验机常见故障现象与处理方法

　　一 前言

　　电液伺服试验机在钢铁企业中，主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲等试验。它集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，它以油缸下置式主机为平台，配置进口油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。由于具有响应速度快、输出功率大、测量和控制精度高、专业性好、可靠性高、升级简易等诸多优点，从而得到了广泛的运用。

　　二 工作原理

　　电液伺服试验机主要分为机械和电子测控两个部分。机械部分是试验机工作的载体，主要由加载框架、传动系统和限位保护机构等组成加载框架用于对试样进行施加试验力。电液伺服万能试验机传动系统是由电机旋转运动经减速器减速，带动丝杠转动，从而实现加载框架中移动横梁的上下直线运动。测力传感器串联其间，引出拉力、压力信号。通过改变电机转数，即可实现在不同试验速度对试样施加试验力。

　　电子测控部分以计算机为核心，控制整个试验机工作。电子测控系统主要由电机、驱动器、计算机系统、测控软件等部分组成，实施对整个系统的控制，以及对力、位移等信号的采集、处理和显示。传感器受荷后有一个正比于载荷的信号输出，该信号不经过任何中间环节直接送入A/D转换。编码器用于位移闭环控制和位移测量。拖动电机转动时，将编码器的角位移转换成直线位移[2]。增量编码器输出脉冲经整形后送入计算机，计算机将接收的信号进行计数、方向识别及处理，将结果送到显示器显示，同时输出信号给电机控制器，由电机控制器直接控制电机，实施对电机的启动、停止、调速等。

　　具体工作流程是：油箱内的油液经过滤油器被吸入油泵，再经油泵的出油管送到油阀内，当送油阀的送油手轮关闭时，由于油压作用将送油阀门内活塞流回油箱，当送油手轮打开时，则油液经送油管至工作邮箱内，活塞上移，对试件加载。油液通过压力油管经过回油阀进入测力油缸，测力油缸内的测力活塞受压下移，通过拉杆、摆杆、压板及推杆而使指针沿刻度盘转动，指示出试验载荷数值。试验完毕，打开回油阀，工作油缸在自重下回程，油缸下腔油液经回油阀流回油箱。打开送油手轮，油泵油液经送油阀回油箱。

　　三 常见故障现象

　　1 指针不能平稳移动

　　一般由下列原因造成：

　　（1）试验机油缸及油路中有气体存在。试验机油缸及油路中有气体存在现象是液压系统密封性能下降，有许多液压油流出液压系统，但仍为了实现原来的行程任务，必然会使第一个缸的有杆腔甚至下一个缸无杆腔掺入空气 当油缸及油路中有气体，会导致工作油缸、测力油缸运动不平稳，影响指针转动的平稳性。

　　（2）活塞受损。当不干净的东西如铁沫、油渣等随油带到送油阀的内部时，送油阀内有杂质，同时对指针平稳上升亦有影响，

　　（3）油管接头处有渗油。扣压不当造成接头渗漏，从而导致油管接头处有渗油，会使系统工作压力不稳定，从而影响指针平稳上升。

　　2 做拉伸试验时，试样断口两边断

　　首先应考虑试验机主体部分安装 <http://baike.baidu.com/view/190211.htm>是不是垂直；钳口装夹时没放正，或钳口牙齿损坏；升降导轮调节不正，使上下钳口不同心。

　　3 载荷保持不住

　　原因是液压油粘度过低；液压系统内有空气存在；液压系统漏油或回油阀关闭不严；送油阀内的稳压弹簧刚度过小；送油阀内有杂质异物。

　　四 处理方法

　　1 保持指针正常转动

　　（1）开动油泵，关闭回油阀，打开送油阀，使工作缸上升一段距离，然后打开回油阀，使油从油泵经工作缸通过回油阀回油箱，如此循环短时间，便能将各处空气排净。工作人员必须常常查看油箱液面并及时补油；普通要每运用2000至4000小时换一次油；但是最重要的是油温不得超越70℃，在油温超越60℃时必须翻开冷却体系。

　　（2）要取出这些不清洁的东西，可拧下螺钉用小丝杆从后面拧在活塞上把它拉出来，用油清洗阀体内孔、活塞，然后重新装上活塞及螺钉，装螺钉时质疑内部必须灌油再拧上，使内部不存有空气，否则会影响油阀正常使用。

　　（3）油管接头处有渗油现象时，应紧固管接头。元器件定时巡检。一切压力操控阀、流量操控阀、泵调节器以及压力继电器、行程开关、热继电器之类的信号设备，都要进行定时查看。试样拉断后的振荡常常会使一些紧固件退松，一定要定时进行巡检(正常运用三十个任务日左右)，以避免由于紧固件松动造成大的丢失。

　　2 钳口调节或更换

　　钳口装夹时没放正，应按要求使钳口对称的夹好试样。钳口质量低劣，牙齿损坏，除了影响钳口不同心外，还使试验过程中试样打滑，使屈服点很难辨认，这时应更换钳口。升降导轮调节不正，使上下钳口不同心，应加工一个检验棒，上下钳口拉紧后，以两根力柱为依据用百分表测量，直到调节合格为止。

　　3 清洗送油阀

　　首先排出液压系统中的空气，排除漏油因素，如活塞四周有大量液压油溢出，则应检查溢流管导通情况。其次检查液压油粘度，视情况处理。如经处理或换油后不漏油而载荷仍保持不住，则应清洗送油阀并增加阀内稳压弹簧刚度。

　　五 小结

　　电液伺服试验机以其优异的性能和突出的性价比，越来越多地替代脉动疲劳试验机，已成为测控试验领域的主导趋势。通过技术人员的攻关，成功解决了电液伺服试验机的常见故障，为主线产品试验提供了可靠的设备保障。