增量编码器的常用信号输出有哪些？

增量编码器的连接，首先最重要的是清楚编码器的信号输出形式与接收设备的匹配问题，选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出（sin/cos）与方波输出两种。

①正余弦输出的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出1uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接专用的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接专用的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出（现在大部分是电压输出了）             

② 方波输出的也有分集电极开路输出（NPN或PNP）、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。

集电极开路输出就是类晶体管放大电路，三极管放大集电极开路输出，依据三极管的极性，分NPN与PNP，后接收设备选型需要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传输距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中，这种输出的电压依据供电，有5-12V输出和12—24V输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。

电压输出就是集电极开路输出的反相增加一个电阻，构成一个极性是PNP或NPN，而另一个极性是电压，实际上就是NPN+电压或PNP+电压，这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。

差分长线驱动是一种差分放大的电路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A—、B—、Z—，读取时，以A+与A-差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，在运动控制(数控机床）中用得较多。

推挽式放大输出，有的欧洲编码器用HTL表示，其相当于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有标准的集成放大电路，根据供电，输出10——30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，若果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递最远，差分传递及接受，抗干扰最好，工程项目或大型设备中，首选推挽式输出。

推挽式含反相6通道输出，也就是HTL-6。重型机械设备常常有较远传递或大变频电机工况下，就需要选推挽式并且含具有反相输出的推挽式输出编码器（例如ABB变频控制器，就有这样的接口。