PCI-9014端子板DIN-68S和安川驱动器(SGDV-R90A01A002000)接线图

硬件：

运动控制卡型号：PCI-9014，以下接线仅以X轴为例说明

伺服驱动器型号：SGDV-R90A01A002000

伺服电机型号：SGMAV-01ADA61

安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：

注意：伺服驱动器的信号参考地SG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！

以上接线图仅使用X轴接线作为示例。

DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。

配套参数设置：

红色字样的参数必须重新上电后才能生效

Pn00B  该参数用于设置电机是三相还是单相电源输入

n.*0**  以三相电源输入使用

n.*1**  以单相电源输入使用

单相输入的情况下最好连接至伺服驱动器的L1和L2

Pn000 控制方式选择

n.**1*  以位置控制模式运行

Pn200 伺服驱动器脉冲输入模式选择

 n.***1  CW+CCW(正逻辑)

Pn20E  电子齿轮分子   (37500)

Pn210  电子齿轮分母   (293)

注意：电子齿轮转速比的配置根据实际机台来设置