通过ModbusTCP转EtherNET/IP网关将PLC连接分布式IO模块

Modbus TCP转EtherNET/IP网关连接开疆智能分布式远程I/O模块的典型应用

在众多的通讯协议中，ModbusTCP协议是被广泛采用的一种。但是很多现场的设备并不能直接支持ModbusTCP协议，因此我们在实际应用中需要通过添加Modbus TCP转EtherNET/IP网关来实现不同设备之间的协议转换。

在本文案例中，通过使用稳联技术（WL-ABC2005）Modbus TCP转EtherNET/IP网关，可以实现PLC与ModbusTCP设备通讯的无缝连接，PLC可以轻松地读取IO模块的数据，实现对其设备的控制和监测。

需要对Modbus TCP转EtherNET/IP网关进行设置，将Modbus和Ethernet进行协议转换。在连接压力传感器时，需要确保PLC与网关之间的连接并正确设置IP地址。然后，将网关连接到IO模块，即可通过PLC读取传感器的数据。

本案例用分享的设备有AB PLC1769-L32E，稳联技术（WL-ABC2005）ModbusTCP转Ethernet/IP网关开疆分布式远程I/O模块。

通过在博图中进行配置，我们可以实现设备之间的连接和通信。

1、打开RSLogix5000，进行硬件组态，首先添加ModbusTCP转Ethernet/IP网关的 EDS 文件；

2、安装完成后添加模块，选择 New Module；

3、输入 EIP 寻找ModbusTCP转Ethernet/IP网关模块，名称显示为 EIP001；

4、双击ModbusTCP转Ethernet/IP网关模块设置参数；

5、设置ModbusTCP转Ethernet/IP网关的设备名称和 IP 地址，本例为 eip IP192.168.1.11

（此处设备名称可随意写，ModbusTCP转Ethernet/IP网关在 EtherNet/IP 端不需要设置设备名称）；

6、点击 Change 设置数据的输入输出长度，本例为 8 个字节；

7、下载配置到 PLC；

8，打开配置软件Gateway Configuration Studio。

9，打开ModbusTCP转Ethernet/IP网关配置软件进行modbusTCP参数配置，点击红圈中的新建，选择EIP-MTC（MODBUS TCP主站）

10、设置ModbusTCP转Ethernet/IP网关的IP地址和字节数要和PLC组态保持一致

11、继续右键点击插入，插入Node。

12、设置ModbusTCPip地址，IP地址是ModbusTCP转Ethernet/IP网关网口地址，ModbusTCP转Ethernet/IP网关地址为过滤交换机地址需设置为不冲突地址即可。

13，根据控制器手册设置modbus tcp转Ethernet/IP通信参数，及功能地址介绍

14、给ModbusTCP转Ethernet/IP网关配置点击控制器读写数据，这里举例读取数字输入。

PLC中组态中数据读取显示根据产品手册的地址说明可把ModbusTCP转Ethernet/IP数值放到PLC内存映射起始地址与博图中的 WL ：I  Data [0]地址相对应，

本例中 I 地址为 0-7，若地址为 0 寄存器地址 256 号的数据 就会映射到 I.Data 0 后面数据依此往后按顺序排列，

从而进一步的对数据进行运算采集工作，以上就是ModbusTCP转Ethernet/IP网网关在PLC组态的快速配置。 

而通过稳联技术ModbusTCP转Ethernet/IP网关的应用在污水处理系统中，其数据传输速度更快，延迟更小，能够更及时地IO模块的数据。

这对于实现生产工艺的稳定运行和优化控制非常重要。

因此，ModbusTCP转Ethernet/IP网关在工业生产系统中的应用具有很大的意义和价值。