Profinet远程IO模块：XD5012高速计数模块（差分）功能与安装说明

Profinet远程IO模块：XD5012高速计数模块（差分）具有出色的计数功能，能够快速而精确地统计输入信号的数量。无论是频率计数、脉冲宽度测量还是时间测量，都能够轻松完成。这给各种应用场景提供了极大的便利，比如工业自动化控制。

本文将详细介绍XD5012高速计数模块（差分）的功能特点、选型指南以及安装说明，帮助读者更好地了解和使用这一设备。

1、 安装

XD系列产品使用插片式方案，XD5012模块与耦合器接线通过卡槽直接与耦合器连接，或接在其它IO模块后面，按下图所示进行安装。

图 2-1 对准模块的缺口处

图 2-2 将模块安装到导轨上

2、 拆卸方式

拆卸首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆，然后按箭头方向拉卡销（下图中的黄色部件），将模块取下。

图2-3 将模块从导轨上拆卸

如果遇到有模块难以安装的情况，切勿使用蛮力进行安装，以免损坏当前的模块或其他模块；应当将模块从导轨上拆卸，检查模块是否存在某些异常（比如异物堵塞等），确认没有问题后，再进行插拔。

3、模块接线图

3.1、电源指示灯说明

XD5012电源指示灯说明

4.1、 计数功能

计数功能是XD5012的基本功能，用于对现场输入脉冲输入个数的计数等。置XD5012过程数据中的下行数字量Count Enable位为1，实现XD5012计数功能，此时可采集现场输入脉冲，计数值在上行模拟量Count Value位反馈；

4.2、 Z相功能

此功能可以实现计数过程中，计数值自动清零。先置XD5012过程数据中的下行数字量Count Enable位为1，实现XD5012计数功能，然后设置下行数字量Z Phase Enable位为1，打开Z相清零功能。

4.3、 初始值功能

此功能可以设置计数初始值，可以实现计数值从初始值计数。先设置下行模拟量Initial Count Value用户初始值，再设置下行数字量Set Initvalue Enable位为1打开初始值功能，最后设置下行数字量Count Enable位为1，此时Count Value计数初始值应为Initial Count Value设置的初始值，关闭初始值功能需设置下行数字量Set Initvalue Enable位为0。

4.4、计数方向功能

此功能可以实现XD5012的计数方向的改变。Count Direction值0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。

4.5、计数计数停止功能

计数值向上达到2,147,483,647，向下达到-2,147,483,648的时候计数功能会停止，需要将使能位切换1->0->1后才能重新开始从初始值开始计数这里初始值如果没有设置，就是从0重新开始计数。

4.6、参数描述

4.6.1、 配置参数

下表为XD5012配置参数设置；

注：参数设置需要在模块运行前配置，如使用TwinCAT则在Startup中设置；在OMROM软件中需要在模块的编辑初始化参数设置中找到对应的模块并设置；如不需设置则采用默认值，不需操作即可；

4.6.2 、过程数据

下图为XD5012对应的过程数据表；

其中下行数据（数字量和模拟量）需要用户根据现场使用场景设置，上行数据为模块运行反馈的数据