Profinet远程IO模块：高速计数模块（差分）在软件组态说明

本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置

1、通信连接图，如图5-1所示。

图5-1 通信连接图

2、硬件配置如表5-1所示

3、安装XML描述文件

安装XML描述文件到TwinCAT3中，如图5-2所示。示例默认文件夹为

（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）

图5-2 安装XML描述文件

4、新建工程与设备组态

打开TwinCAT3软件，菜单栏中选择“文件”>新建>项目，如图5-3所示，在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”，如图5-4所示。

图5-3 新建项目

图5-4 选择TwinCAT工程

将于编程电脑连接的IO扫描到工程中，项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”，如图5-5所示，扫描上来的硬件组态如图5-6所示。

图5-5 扫描IO设备

图5-6 硬件组态

一、修改参数配置

1) 双击Box1(XD7000)，选择Startup界面，右键选择添加新项，更改参数 图5-7 图5-8

图5-7

图5-8

Startup 里添加成功如下图5-9

图5-9

最后点击reload 如图5-10

图5-10

6、IO监控

项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5012）”>“Output”,右击“DO1”，选择“Online”>“Write1”，监控结果如图5-11所示。

图5-11 监视结果

二、博图组态

1、通信连接图，如图5-12所示。

图5-12通信连接图

2、硬件配置如表5-12所示

3、安装GSD文件

打开TIA Portal V16，菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件（GSD）”，如图5-13所示。

图5-13 安装GSD文件

4、新建工程与设备组态

打开TIA Portal V16，选择新建工程并组态，如图5-14所示。

图5-14 新建工程

5、组态设备，在网络视图中展开硬件目录，并选择适配器，如图5-15所示，双击适配器进入设备视图中组态I/O模块，如图5-16所示。

图5-15 组态设备

图5-16 组态I/O模块

6、 在网络视图中为IO分配控制器，鼠标单击IO模块中“未分配”，选择PLC_1.PROFINET接口_1,如图5-17所示。

图5-17 分配IO控制器

7、进入属性视图中，如图5-18 所示。

图5-18 分配IP地址

8、远程I/O模块分配设备名称，右键模块选择“分配设备名称”如图5-19，选择接口类型以及更新列表并分配名称如图5-20所示。

图5-19 写入设备名称

图5-20

9、程序下载与设备监控

网络视图中选择所有设备并下载，如图5-21所示，程序下载完成后启动CPU运行，并点击转至在线查看监控通讯是否正常，如图5-22所示。.

图5-21程序下载

图5-22 设备监控

10、 修改参数配置

1. 选择XD5012，打开属性的模块参数界面，可根据需求修改参数 如图5-23

参数Multiple表示计数倍率，可选参数为：1×Ratio；2×Ratio；4×Ratio；

参数Filter Type表示滤波频率范围，可选参数为：None；50kHz~1MHz；1kHz~50kHz；1Hz~1kHz；

图5-23

11、查看地址 如图5-24

图5-24

12、监控数值

在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控，即可监控到数值。图5-25 图5-26

图5-25

图5-26 监控数值