Ethercat转profinet网关模块西门子PLC与伺服驱动器通讯案例

1. 案例背景

西门子1200PLC通过捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关将派克compax3伺服驱动器连接到Profinet，并在正常运行中支持EtherCAT协议。作为EtherCAT从站，西门子S7-1200系列PLC在监控系统中支持PROFINET协议。 

二．设备介绍

1.西门子S7-1200PLC

S7-1200 PLC采用紧凑型、模块化设计，组成部分包括电源模块、中央处理器、信号模块、功能模块、处理器通讯。具有多种安全功能，如每个CPU都提供密码保护功能，还可以使用 “专有技术保护” 隐藏特定块中的代码，可将程序绑定到特定存储卡或CPU。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。

2. 派克compax3伺服驱动器

派克Compax3 伺服驱动器是一款功能强大的工业伺服驱动器和驱动器/控制器。采用模块化设计，允许用户选择智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等选件，能满足各种不同应用需求。其功能强大，支持同步、异步、线性和转矩电机技术，并提供多种反馈选项，包括旋转变压器、旋转和线性增量式编码器、单/多圈正弦余弦编码器以及模拟/数字霍尔传感器。该驱动器的连续电流输出从2.5A（有效值）到155A（有效值）不等，具有广泛的适用性。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型号网关是一款专门用于Profinet从站转EtherCAT主站的工业级Profinet网关。该网关设备能够实现Profinet网络与EtherCAT网络之间的无缝连接，从而实现不同工业通信协议之间的互相转化。网关做为Profinet网络设备一侧的Slave(即从站),做为EtherCAT网络设备一侧的Master(即主站)。

三．配置连接方案

1、打开西门子编程软件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关GSD文件加载到编程软件中并调用，进行组态，详细流程请参考以下步骤，如感觉还不能解惑，请联系我们的工程师。

2，加载gsd文件如下图：

打开选项-管理通用站描述文件-选择捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾选文件前面的框-点击安装，由于我已经安装过了，所以该选项为灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT转Profinet）网关如下图。

点击plc转到网络视图-右侧的硬件目录-其他现场设备profinetio-JM-ectm-pn

4、修改网关的IP和设备名称并添加需要读取的输入输出字节数长度。

 该1个word的数据输入长度为举例，请根据伺服驱动器的数据量进行添加。

5、plc端的数据已经添加完毕，现在可以把组态下载到plc，如图：

 首先需要编译下，然后点击下载按键，弹窗下载预览进行装载即可。

6、现在把从站伺服添加到我们的网关里面，并设置伺服的参数站号等如下图：

7、设置从站的过程参数与PDO参数分配，配置完成请重启网关即可

四．数据采集及传输

1.捷米特JM-ECTM-PN: 网关的数据采集主要通过“映射”关系来建立。网关分别从PROFINET一侧和ETHERCAT一侧读写数据，存入各自的缓冲区，然后网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。在实际应用中，例如VFBOX网关，它可以采集多种协议的数据，包括EtherCAT设备数据，然后把采集的数据转成 Profinet IO协议转发给其他系统。就像一个 “翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。

2.西门子S7-1200 PLC:用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。其应用范围主要包括 OEM 机械控制、远程通信、低端的运动位置控制、建筑自动化设备以及非传统非制造业应用等。在 OEM 机械控制方面，主要应用示例包括组装设备、输送控制、电梯和自动升降梯等。

3.派克Compax3伺服驱动器:”在康复器械上也有重要应用，相当于人体“神经中枢”，将接收的信号转变为电机可执行的“语言”，精确控制运动部件位置等。它具备优良电磁特性和带漏电流保护，安全可靠，响应速度快、功能强大，可在主被动训练间快速切换，进行实时动态调整和柔性设置，配合平滑运行的电机使设备运行安全、可靠、平稳、噪音低。

五、总结

捷米特JM-ECTM-PN网关在工业自动化中扮演着重要的角色，通过其独特的作用、规范的操作步骤、不同品牌的特点对比、清晰的数据采集原理以及严格的配置注意事项，为实现不同协议设备之间的高效通信和协同工作提供了可靠的解决方案。它不仅提高了工业生产的效率和精度，还为工业自动化的发展注入了新的活力。