众为兴 ADT-CNC040C车床控制系统

特征：
● 可与上位机PC联机使用，也可以脱机单独使用，特别便携式教学、精细加工等工业场合；组网方便，系统拓展性好；
● 控制器MCU采用ARM7处理器，内嵌主流多任务操作系统。适用于要求多任务操作场合，在进行加工的同时，可以进行参数设置、换刀等辅助输出工作，互不影响；
● 显示部分采用了高分辩率的128×64液晶屏，动态刷新显示；可在一个屏中观测当前所有工作状态；
● 采用USB接口通讯，用DMA方式和上位PC机进行数据同步交换；同时也是用户文件和系统参数设置的通讯口；
● 保留传统RS232通讯口，默认速率为115200，用户可以通过此通讯口监测控制的运行状态，拓展通讯方式、即采用RS232方式通讯组网；
● 真正的嵌入式控制器。整个工艺采用表贴元器件，在保留车床常用的功能前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积极大地缩小，方便进行新老机床改造；
● 在控制面板上，将CNC040C操作面板与机床操作面板集成为一体。全屏幕选择菜单操作，界面直观，操作更加简化、明了，系统具有极高的性能价格比。

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ADT-CNC040C是深圳市众为兴数控技术有限公司针对小型、便携式机床开发生产的新一代控制全数字伺服或步进电机的车床、及四轴机械数控系统。它内含32路光耦输入，4轴编码器AB相脉冲输入，16路光耦输出，4路脉冲/方向信号输出，RS232/485通讯模块，U盘功能，可现场编程。
功能特点：
● 采用ARM7，主频64MHz
● 内含2M Nor FLASH ROM（程序空间）
● 内含8M SDRAM
● 内含32M Nand FLASH ROM（数据存储，可模拟为U盘）
● 支持USB1.1设备接口。
● 4路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率4MHz。
● 脉冲输出的频率误差小于0.1%
● 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
● 任意2-3轴直线、任意2轴圆弧插补
● 连续插补功能
● 直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 32位计数（逻辑位置和实际位置）
● 运动中可实时改变速度
● 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
● 可编程中断，可以由多种原因产生中断
● 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
● 32路光耦隔离输入（含4路AB相输入）。
● 4轴编码器AB相脉冲光耦隔离输入(可做8路开关量输入用)。
● 16路集电极开路光耦隔离输出，1～8点共用一公共端，另8点各有独立的公共端。
● RS232/RS485通讯（±15KV静电保护）。
● 适应性极强的开关电源85～265VAC 45～65Hz。
● 可在线编程，仅需一根串口线和一根USB线，无须编程器。
● 开发工具采用UC/OS-II操作系统。
● 所有硬件部分已编成函数库，无需任何硬件知识即可开发

电气规格：
开关量输入：
通道：32，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
计数输入：
通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。
　　　（与8开关量输入复用）
最高计数频率：4MHz
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
脉冲输出：
通道：4脉冲，4方向，全部光耦隔离。
最高脉冲频率：4MHz
输出类型：5V差动输出
输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲
开关量输出：
输出通道：16全部光耦隔离。其中8路输出共一公共端，另8输出各自独立。
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA
RS-232/RS-485通讯速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

应用环境：
电源要求：　　　　85-265V AC 45-65Hz
功　　耗：　　　　<4W
工作温度：　　　　0℃—60℃
储存温度：　　　　-20℃—80℃
工作湿度：　　　　20％—95%
储存湿度：　　　　0%—95%

其他适用范围：
● 可编程PLC
● 封切机控制器
● 1～4步进/伺服电机控制