【工业成像应用篇】ifm 3D ToF相机助力引导叉车实现栈板识别

当今中国的各大企业正逐步由制造迈向“智造”时代，这期间必然不可缺少无人引导叉车的大放异彩，其释放传统劳动力的同时，开启了工业搬运新方式，继而推动智能制造新时代的进程。

不知正处研发引导叉车阶段的您是否面临以下问题：AGV(自动导引运输车)无法识别栈板，怎么办？若需要特殊栈板或者特别的限位，怎么办？

不用担心，有了ifm的3D ToF 相机，这些统统不再是问题，一切迎刃而解。

ifm O3D与仙知机器人自主研发控制器华丽结合

国内首台装备ifm 3D ToF相机的AGV即将在2018第20届中国国际工业博览会发布，大家是不是和小易一样很期待呢？

“新鲜出炉”的仙知引导叉车

仙知机器人的自动叉车通过ifm O3D303 ToF 相机获取环境中的点云信息，继而通过其自主研发的SRC2000控制器，可以在原始点云数据中，精准的识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物，完美实现选配栈板的识别功能，从而使仙知自动叉车完成真正意义上的无人化、自动化，实现自动叉车的闭环作业。

ifm O3D产品“敬业”地为叉车保驾护航

由ifm O3D生成的点云信息

走近ifm O3D系列产品

产品亮点：

●采用pmd技术的3D摄像头可直接三维检测场景和物体

●通过以太网可输出毫米级精度的点云

●相机自带温度补偿，从-10℃到50℃均能保证检测精度

●IP67的防护等级，可短时间浸泡于水中

●铝合金外壳配合金刚玻璃，精密且坚固

想要了解更多产品应用详情，欢迎莅临ifm展台（5.1H馆A158展位）或仙知机器人展台（7.1H馆C093展位），也可点击链接或拨打全国电话服务热线垂询：400 880 6651