海德汉KCI 120 Dplus感应式双编码器

　　2023年7月5-8日，第15届中国国际电梯展将在上海国家会展中心举办。海德汉将携高级机器人的全新编码器亮相2023中国国际电梯展，一展机器人应用新标杆。欢迎莅临海德汉展位参观：5.2号馆5C13展位!

　　海德汉公司研发生产直线光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置、测头和数控系统。海德汉公司产品已广泛应用于机床制造和自动化机器设备生产，特别是半导体和电子制造业。海德汉在所有工业化国家设有代表处，基本全为全资子公司。我们的销售工程师和服务工程师为客户提供现场咨询和服务。

　　双编码器提供电机轴位置信号和机器人关节处变速箱输出轴的位置信号：海德汉KCI 120 Dplus双编码器。这款编码器的读数头采用成熟可靠的感应式扫描技术，可读取两个独立圆码盘编码，提供双路反馈信号。KCI 120 Dplus测量变速箱输出轴位置，补偿多关节和高动态性能机器人的结构性误差。

　　为满足尽可能多的应用要求，这款双编码器解决方案含三个版本，支持不同的空心轴尺寸和不同的读数头和双码盘/轴毂组件的安装尺寸。KCI 120 Dplus全部三个版本编码器均小巧紧凑，易于安装，而且功能相同。

　　创新的KCI 120 Dplus编码器可进一步扩大机器人的应用范围，在操作中达到更高精度。这款双编码器配EnDat 2.2串行数据接口，支持功能安全特性，因此，支持安全敏感的应用，例如协作式机器人。

　　海德汉KCI 120 Dplus双编码器含三个版本，都提供电机旋转位置信号和机器人关节处变速箱输出轴位置信号，是高级机器人应用的理想选择。