创新产品奖︱KCI 419 Dplus旋转编码器

电梯部件产品创新是电梯整机设备创新的重要支撑。为了鼓励电梯部件制造单位的自主创新，展示电梯部件产品的创新成果，加快电梯部件创新产品的推广应用，助力电梯行业高质量发展，电梯行业的权威官方媒体《中国电梯》杂志社开展了“2023电梯部件年度创新产品”遴选活动。遴选范围为在2020年1月1—2022年12月31日期间上市的，在国内(含港澳台地区)研发、制造的电梯、自动扶梯和自动人行道的部件产品。

　　遴选活动共收到62个电梯部件产品的申报材料，主办单位通过综合考量申报产品的指标先进性、创新程度、应用效果、推广意义等方面的表现，评选出年度创新产品共计25个。海德汉公司“KCI 419 Dplus旋转编码器”产品成功获奖。

　　无需微动开关的电梯曳引机

　　KCI 419Dplus电梯编码器的

　　电梯制动器监测

　　尽管微动开关的缺点不少，但微动开关一直是电梯制动器监测的可信赖解决方案。海德汉KCI 419 Dplus 电梯编码器的诞生将使电梯制动器监测从此而不同。 在海德汉、WITTUR、Kendrion INTORQ和Danfoss共同开发的电梯曳引机上， 全新编码器的多项获益均被证实。

　　KCI 419 Dplus 不是普通的感应式旋转编码器。而是电梯电机专用编码器，不仅提供电机反馈信号，还提供有关电梯制动器的宝贵信息。将KCI 419 Dplus 连接电梯制动器的电枢板后，可检测 制动器的每一个运动。无需使用传统的微动开关，其价值体现在多个方面：

　　安装、连接电缆和部署更简单

　　维护需求更低

　　库存和零部件采购成本更低

　　测量电梯电机角度位置和制动器运动的专用编码器：海德汉KCI 419 Dplus

　　特别设计的电梯曳引机无需为监测制动器磨损 而使用微动开关，新设计采用了WITTUR电机、 Kendrion INTORQ制动器、Danfoss控 制单元和海德汉编码器。

　　我们的合作伙伴表示

　　测试结果表明: KCI 419 Dplus 电梯编码器可以可靠监测电梯电机的制动器磨损。编码器的数字测量结果与机械测量的空气间隙一致。我们认为，其主要优点是无需微动开关、体积小巧、可用单条电缆连接电机反馈信号和电机制动 器监测信号。编码器的预防性维护能力同样举足轻重。为使用KCI 419 Dplus 编码器，电机需要进行部分改动，特别是电机轴和制动器。

　　Jens Martin，研发/销售总监，客户服务

　　WITTUR Electric Drives GmbH

　　Dresden，德国

　　Danfoss电梯驱动系统可满足电梯行业特有的技术标准，确保电梯长时间无故障运行。我们提供全部所需部件， 不仅满足功能要求，也满足全部电梯标准要求，且无需使用其它EMC滤波器或电感器。驱动系统的软件可在首次 安装中使用，也可在系统现代化中使用。简单易用的用户菜单可进行全部设置，快速、轻松完成系统配置。

　　Michael Müller，电梯和起重机总监

　　Danfoss Drives/Danfoss GmbH

　　Offenbach，德国

　　全新 KCI 419 Dplus 电梯编码器在适配的驱动系统配合下，成功达到制动器非接触监测的目标。在此项目中， INTORQ Kendrion提供了电梯行业成熟可靠的BFK464电梯制动器的定制版产品。我们是行业佼佼者，并竭力为 不同行业客户提供其所需的解决方案，我们的专业技术成功应用在制动器和联轴器的设计开发、生产和部署中。

　　Lennart Wehr，产品管理

　　Kendrion INTORQ GmbH，Aerzen，德国

　　01

　　测试系统

　　组成和结果

　　为掌握海德汉KCI 419 Dplus 编码器有关工作性能的有意义、可重现信息，项目合作伙伴进行了必要调整， 将编码器安装在WITTUR电梯电机及Kendrion INTORQ制动器并配Danfoss驱动系统。在测试台上，模拟 标准电梯运行，测试期间，检查编码器是否可监测制动器位置和磨损。测试结果表明，磨损监测效果可靠， 数字测量值变化对应于空气间隙的测量值。

　　电梯曳引机的部件由以下公司设计开发和测试：

　　WITTUR: WSG-SF.2电梯电机

　　Kendrion INTORQ: BFK 464-18R制动器

　　Danfoss: 驱动

　　海德汉: KCI 419Dplus电梯编码器

　　测试程序：

　　电机加速到100 rpm

　　用电机制动

　　电机反方向加速到100 rpm

　　重复进行制动器结合和分离，14000个周期 (28000次制动器运动)

　　测试期间，KCI 419 Dplus 电梯编码器可靠测量制动器处的空气间隙。

　　测试结果：

　　Danfoss驱动系统处理编码器的制动器位置数字信号，用d 值表示。软件监测制动器的每次运动，用d 值表示。空气间隙 尺寸可用Δd 计算:

　　Δd = d制动器分离 - d制动器结合

　　KCI 419 Dplus 旋转编码器

　　安装在电机和制动器内

　　02

　　KCI 419 Dplus

　　电梯编码器

　　含制动器

　　智能监测功能

　　海德汉全新KCI 419 Dplus 电梯编码器不仅提供电梯电机反馈信号，而且自身功能丰富：

　　制动器监测

　　磨损数据

　　温度监测

　　数字数据传输

　　为监测制动器，KCI 419 Dplus 测量轴向位移。后续电子电路基于此数据，可接收电机反馈信号和安全制动器的以下信息：

　　全新KCI 419 Dplus 编码器的其它亮点还包括工作可靠性高和可用性高。由于KCI 419 Dplus 电梯旋转编码器的位置十分接近电机和制动器，因此，还能提供有效的温度监测信息，且无需其它传感器。用温度数据监测故障。

　　这些数据全部通过纯数字EnDat 2.2接口在单电缆上传输，因此，可显著简化全系统的电缆连接。 另外，其它获益还包括更高的远程监测能力和预防性维护能力。

　　感应式扫描，

　　乘梯体验更舒适：

　　在此合作项目中，WITTUR还检查了感应式旋转编码器在电梯电机应用中的普遍适用性。WSG-S3电梯电机配海德汉ECI 1319旋转编码器进行了测试。 这款绝对式旋转编码器的分辨率高达19-bit，并配EnDat 2.2数据接口， 此技术参数与KCI 419 Dplus相同。在Danfoss的VLT(R) LiftDrive 驱动系统上进行了测试。

　　使用前和使用后的性能曲线充分表明编码器满足曳引机的应用要求。这款编码器的分辨率高达 19-bit，电梯运行平稳，乘梯体验舒适，比肩绝对式光学旋转编码器。对比了海德汉ECN 1313 绝对式旋转编码器。

　　KCI 419 Dplus 是海德汉首款电梯行业专用的感应式旋转编码器。感应扫描原理工作可靠，可满足恶劣的工作环境要求，包括多尘、多油，以及电机在重载物理负载下所导致的严重振动和轴位移。海德汉新一代感应扫描技术信号质量高，充分满足电梯行业要求，其可获得的信号质量达到目前只有光学编码器才能达到的高质量。在与WITTUR、Kendrion INTORQ和Danfoss的多方合作项目中，我们的感应扫描技术还提供制动器监测功能，此产品即将投放市场。

　　Matthias Hirzinger

　　自动化营销部产品经理

　　海德汉，Traunreut，德国