【应用案例】汽车电机转子检测

在汽车产业迈向深度电动化的进程中，汽车电机作为核心动力部件，其性能优劣直接左右着车辆的整体表现。而转子是电机的核心旋转部件，能够将电能高效地转换为机械能，从而驱动汽车运行，是汽车的“动力心脏”。

转子在生产加工过程中，可能会出现各种缺陷，如表面划伤、裂纹、铁屑残留等。这些缺陷如果不能及时发现并剔除，会严重影响电机的性能和可靠性。对此，华汉伟业针对性提供相关解决方案，降低故障风险，显著提高产品良品率。

经典案例解析

转子磁钢检测

转子磁钢扮演着不可或缺的角色，一旦磁钢出现缺失、掉落或存在缺角、断裂等问题，将严重破坏电机内部磁场的均匀性与稳定性。这不仅会导致车辆行驶过程中出现明显的顿挫感，影响驾乘体验，更可能在极端情况下，引发电机故障，危及行车安全。

检测项目

1、检测磁钢有无，是否掉落

2、检测磁钢缺角、断裂

3、检测转子铆点深度

检测难点

1、高速运动状态下的检测难题：在电机生产线上，转子处于高速旋转状态，这对检测系统捕捉磁钢瞬间状态的能力提出了极高要求。

2、材料特性复杂：转子磁钢材料具有复杂的磁学性能和物理特性，如高磁导率、高饱和磁感应强度等，这些特性使得磁钢的检测变得复杂而困难。

3、复杂环境干扰问题：电机生产车间通常存在各种复杂的电磁干扰、光线变化以及机械振动等因素。

检测亮点

华汉伟业采用自研的3D成像算法，结合高精度相机和传感器，使用高度检测工具，能够实现对磁钢表面的高精度三维重建，对转子进行全方位扫描，准确捕捉磁钢的形状、尺寸和位置信息，通过对三维点云数据的细致分析，能够捕捉到因磁钢掉落而产生的极其细微的三维结构变化，从而有效检测磁钢是否存在、掉落以及缺角、断裂等微小缺陷。

同时，依托深度学习算法，华汉伟业的iSense AI视觉检测系统能够快速识别磁钢的状态。无论是完整的磁钢还是存在缺角、断裂等损伤的磁钢，系统都能准确识别并给出相应的检测结果，这种高度的识别精度得益于算法对大量样本数据的学习与优化，确保了检测结果的准确无误。此外，通过深度学习算法的强大泛化能力，系统能够自适应复杂多变的检测环境，始终保持稳定的识别性能，有效排除干扰带来的误判，实现漏判率为0，误判率为≤0.5%。

转子铁屑检测

转子作为电机的旋转部件，在高速运转过程中，若内部存在铁屑，可能会在电机内部形成额外的磁场干扰，影响电机的正常电磁转换，导致电机效率降低、能耗增加。而且，在转子高速旋转时，铁屑可能会因离心力的作用而飞溅，划伤关键部件，引发短路、卡顿等故障。

检测项目

检测转子铁屑及其大小

检测难点

1、铁屑尺寸微小且分布不均：电机转子中的铁屑通常尺寸极小，而且在转子内部的分布毫无规律。

2、复杂结构中的检测盲区：汽车电机转子结构复杂，内部存在诸多缝隙、孔洞以及不规则的形状。这些复杂结构极易形成检测盲区，铁屑可能隐藏其中，难以被检测到。

3、区分铁屑与其他杂质：电机内部环境复杂，除了铁屑，还可能存在其他类型的杂质，如灰尘、油污颗粒等。

检测亮点

采用2D+AI视觉系统，高分辨率的图像采集能力，能够获取清晰的铁屑图像，捕获到铁屑的微小细节。高分辨率的图像质量，为后续的深度学习算法提供了丰富的数据支持，确保了检测结果的准确性，配合先进的图像增强算法，即使在光线不均匀、背景复杂的情况下，也能突出铁屑的特征，让铁屑边缘更加清晰可辨，从而大大提升了检测的可靠性。

利用深度学习算法对图像进行精细分割和特征提取，采用外观检测工具，实现快速自动识别和定位。通过不断学习和优化，系统能够自适应不同形状、大小及颜色的铁屑，此外，借助精密的图像处理算法，系统能够精确测量铁屑的尺寸，无论是长度还是宽度，都能实现微米级别的测量精度，从而有效避免了不良品的流出，实现漏判率为0，误判率严格控制在0.5%以下。

在新能源汽车三电系统的质检与品控环节，诸多棘手难题接踵而至。华汉伟业作为智能检测领域的资深探索者，凭借多年来在该行业的深厚沉淀，以攻克难题为使命，积极应对挑战，创新性地将光、机、电、软、算等多元技术深度融合，精心打造出 2D+2.5D+3D + AI一体化智能检测解决方案。

成功赋能实际生产流水线，有效减少不必要的重复检测，避免潜在缺陷的遗漏，大大降低不良品率与返修率，为新能源汽车系统实现高质量、高效率生产筑牢根基。