百格拉交流伺服电机驱动器-TLC系列

百格拉公司除提供传统的交流伺服电机外，还在原传统的交流伺服电机驱动器上加上高速DSP和存储器，构成了TLC4系列，TLC5系列和TLC6系列，其功率范围是0.2 ~ 10KW。
下面分别介绍其主要的功能：

TLC6系列-任意可编程的控制器：

自身含有的输入口如下：
IX0.0 正向限位开关
IX0.1 负向限位开关
IX0.2 停止信号
IX0.3 回参考点信号IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意编程的输入口
IX1.5 可任意编程的快速输入口1
IX1.6 可任意编程的快速输入口2
12 Bit - 10 mV模拟量输入口
手动正向运动口
手动反向运动口
手动快速运动口，自身含有的输出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口
QX0.5 运行状态显示口
QX0.6 抱闸控制信号
控制方式：
可以通过总线控制，
可以作为主控制器或从控制器，可编写50个任意位置的运动命令，运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式，点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。
控制方式：
可以通过总线控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作为主控制器活从控制器，可以使用CODESYS系统任意编程控制，用户程序存储器RAM是512 kByte，6种编成方式，非常简单，完成几乎所有常见任务。
工作方式：
手动运动，点位控制（数量不限，以任意速度运行到任意位置）
速度控制模式，回参考点，电子轮方式控制，与其它电机按任意速度比转动，而且速度比可以实时任意改变。
选择命令方式工作，调用大量通用的库函数。

常用程序巡环时间小于 3 ms
读到输入信号到电机转动的时间：3,5 .. 4,7ms通过现场总线控制到电机转动的时间： 5 .. 7 ms
输出信号到其作用时间小于：2,3 ms
读控制信号时间2 .. 4 ms读1k程序的时间： 1,7 ms
　
TLC4系列-任意可编程的点位控制器：

自身含有的输入口如下：
正向限位开关
负向限位开关
停止信号
回参考点信号6路地址输入口，选择运动命令。
12 Bit - 10 mV模拟量控制输入口
手动正向运动口
手动反向运动口
手动快速运动口，
自身含有的输出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意编程的输出口
QX0.5 运行状态显示口
QX0.6 抱闸控制信号
控制方式：
可以通过总线控制，可以作为主控制器或从控制器，可编写50个任意位置的运动命令，运动速度可任意编程。在任意位置可产生一个输出信号。可以是速度控制模式，点位控制模式和电子轮方式控制。通过地址线编码来选择对应的控制命令。

TLC5系列-总线控制器：

可以通过总线控制（InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485）来完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任务。输入/输出口同TLC6系列。

TLD系列驱动器


控制方式

数字式控制时：脉冲和方向。
模拟式控制时：0-10VDC。

通讯方式

可选择RS422A, RS232及3种常用总线CANbus, ProfiBus, FieldBus.

编码器配置

SinCos形绝对编码器（SinCos:Single-Turn）
刻线数/每转：16384×1刻线数/每转
定位精度：±0.7分 ，或1刻线数/每转