松下 A4系列伺服电机

● 智能化的自动调整
根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整。
具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
通过面啊操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。
● 高速高响应
响应频率最高可达1KHz
内置了瞬时速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速。
高性能的机械适应性
无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位。
● 超低振动
自适应滤波器
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波器频率。
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
两个陷波滤波器可以以1Hz为单位，分别设置陷波的频率和幅度。
振动抑制控制
内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1Hz为单位，分别设置振动频率，也可以
抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换，或者也可以分别对应于
由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。