BERGER LAHR百格拉直角坐标机器人

•从一维到各种多维专用机器人；最大负载1200KG；最长18米；
•高速达5m/s，加速度可达3G，重复定位精度为0.05mm；
•专业的设计理念，可以满足简要防尘，防潮湿；
•业内同类产品最长的使用寿命，可以连续工作上千小时；
•多种导轨结构，模块式任意组合，可以满足你需要的任何要求；
•节省空间式设计，可以将您的设备在最小空间内完成工作任务；
•专业的设计和服务团队，可提供多中应用案例，和圆满的完成技术任务。
百格拉公司机器人技术概述
1、直线导轨简介
直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界最优。

2、机器人组合方式：
如图2所示多维机器人是各种单根直线导轨的组合。我们提供组装好的整体机器人，包括手爪和控制系统等，通电就工作的交钥匙机器人。也可以只提供机器人，其它部分用户自己配。

3、百格拉坐标机器人的应用
随着制造业的不断发展,使得百格拉公司机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、 三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备胶枪、通用手爪或专用工具,完成对工件的涂胶工作工作。由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配NEUGART精密行星减速机的型号。以下两图为涂胶机器人现场工艺布置和机械简要结构。


列码垛机器人
我公司标准化WSM系列码垛机器人。这类码垛机器人主要用来在自动化生产过程中执行工件的装载和卸载任务。WSM系列码垛机器人使用三种标准托盘，其尺寸分别是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每个码垛机器人有两摞托盘或三摞托盘，每摞托盘的托盘数量随应用而定。这类码垛机器人采用挂壁式结构，其中X 轴由两根龙门式导轨上下排布组成，其跨度按 Y 轴行程而定。 X 轴通常固定在机器人支架上，也有固定在墙壁上。 Y 轴由两根龙门式导轨并排组成，其跨度大约100到500mm ，Y轴固定在X轴上。在Y轴上装配气动式手爪，如图1所示，手爪通常是用来抓取一个拖盘，再把拖盘升高后平移到另一机器手的工作空间内。标准码垛机器人的上面还要配备一台二维（ X 轴和 Z 轴机器人）或三维机器人，由该机器人完成工件的抓取，从一工位到另一工位的搬运工作。
这是标准码垛机器人的结构技术数据，也可以按需定做不同形状和尺寸的托盘，托盘也可以被旋转。可以扩展成多种码垛机器人来实现自动装载和卸载功能。托盘可以通过传送带运送也可以是通过推车来送入码垛机器人内和从中取出。 X 轴行程， Y 轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需来设计。由于控制系统是 IPC ，可以方便来改动控制程序，来改变运行速度和行程等来适用新产品。
图例如下：