英威腾智能 MTC-400/401 运动控制卡
400/401 采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。
产品分类:运动控制 运动控制器 PC运动控制卡
品牌:迈科讯
产品介绍
简介:
MTC-410/411 是采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。
产品特点:
支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。
跟随刀功能。
插补方式:可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
规格参数:
型号 | MTC-410 | MTC-411 |
系统时钟 | 40 MHz | 40 MHz |
尺寸 | 185 mm x 100 mm | 185 mm x 100 mm |
总线 | PCI 5V 32 bit | PCI 5V 32 bit |
电机驱动支持类型 | 步进电机/脉冲型伺服 | 步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服 |
控制轴数 | 4 | 4 |
最多控制卡数 | 12 | 12 |
脉冲量 | 210-15个脉冲 | 210-15个脉冲 |
脉冲频率 | 4M | 4M |
脉冲方式支持 | P/D,CW/CCW,A/B方式 | P/D,CW/CCW,A/B方式 |
速度控制模拟量输出范围 | N/A | +/- 10 V 或 0-20V |
D/A 转换器 | N/A | 4 Channels (16bit) |
A/D转换器 | N/A | 6 Channels (12bit) |
A/D采样频率 | N/A | 500K |
错误计数器 | 16 bits | 16 bits |
编码器输入 | 4 Channels | 4 Channels |
编码器反馈频率 | 2 Mhz | 2 Mhz |
编码器接口 | Differential Input with Photo-isolation | Differential Input with Photo-isolation |
编码器反馈形式 | A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW | A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW |
编码器倍频 | x0, x1, x2, x4 | x0, x1, x2, x4 |
编码器计数 | 32 bits | 32 bits |
辅助编码器 | 1 channel | 1 channel |
本地数字量输入点 | Home x 4 | Home x 4 |
本地数字量输出点 | Servo ON x 4 | Servo ON x 4 |
本地 IO 采样频率 | 2M | 2M |
远端扩展IO | 128I/128O | 128I/128O |
远端 IO 通讯频率 | 5M | 5M |
远端 IO 采样频率 | 50K | 50K |
计时器 | 24 bits | 24 bits |
看门狗计时器 | 16 bits | 16 bits |
硬件中断 | 83 interrupt source | 83 interrupt source |
硬件 Latch 及 Trigger | 47 intertupt trigger | 47 intertupt trigger |
细运动命令缓存区(FMC FIFO) | 64 | 64 |
提交
英威腾AMC-8300/8310/8320运动控制器
2016工博会,英威腾展台现场直击!
迈科讯IMP-81XX系列运动控制卡
英威腾智能亮相CIROS2016及荣获“2016国产控制器竞争力十大品牌”
儿童画全国征集活动大幕开启 - 英威腾2017年台历画征集