工控网首页
>

产品选型

>

英威腾智能 MTC-400/401 运动控制卡

英威腾智能 MTC-400/401 运动控制卡

产品简介:

400/401 采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。

产品分类:

运动控制 运动控制器 PC运动控制卡

品牌:

迈科讯

产品介绍

简介

MTC-410/411 是采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。


产品特点:

支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。

跟随刀功能。

插补方式:可选前加减速或后加减速方式。

高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。

正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。

定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。


规格参数:

型号

MTC-410

MTC-411

系统时钟

40 MHz

40 MHz

尺寸

185 mm x 100 mm

185 mm x 100 mm

总线

PCI 5V 32 bit

PCI 5V 32 bit

电机驱动支持类型

步进电机/脉冲型伺服

步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

控制轴数

4

4

最多控制卡数

12

12

脉冲量

210-15个脉冲

210-15个脉冲

脉冲频率

4M

4M

脉冲方式支持

P/D,CW/CCW,A/B方式

P/D,CW/CCW,A/B方式

速度控制模拟量输出范围

N/A

+/- 10 V 或 0-20V

D/A 转换器

N/A

4 Channels (16bit)

A/D转换器

N/A

6 Channels (12bit)

A/D采样频率

N/A

500K

错误计数器
(For Output Pulse)

16 bits

16 bits

编码器输入

4 Channels

4 Channels

编码器反馈频率

2 Mhz

2 Mhz

编码器接口

Differential Input with Photo-isolation

Differential Input with Photo-isolation

编码器反馈形式

A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

编码器倍频

x0, x1, x2, x4

x0, x1, x2, x4

编码器计数

32 bits

32 bits

辅助编码器

1 channel

1 channel

本地数字量输入点

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1

本地数字量输出点

Servo ON x 4
Position Ready x 1

Servo ON x 4
Position Ready x 1

本地 IO 采样频率

2M

2M

远端扩展IO

128I/128O

128I/128O

远端 IO 通讯频率

5M

5M

远端 IO 采样频率

50K

50K

计时器

24 bits

24 bits

看门狗计时器

16 bits

16 bits

硬件中断

83 interrupt source

83 interrupt source

硬件 Latch 及 Trigger

47 intertupt trigger

47 intertupt trigger

细运动命令缓存区(FMC FIFO)

64

64



投诉建议

提交

查看更多评论
其他资讯

查看更多

英威腾AMC-8300/8310/8320运动控制器

2016工博会,英威腾展台现场直击!

迈科讯IMP-81XX系列运动控制卡

英威腾智能亮相CIROS2016及荣获“2016国产控制器竞争力十大品牌”

儿童画全国征集活动大幕开启 - 英威腾2017年台历画征集