迈科讯IMP-81XX系列运动控制卡

IMP-81XX系列控制卡是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构的运动控制卡，可实现八轴伺服定位及同动/不同动控制。

产品特点：

支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。
全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配）
跟随刀功能。
插补方式：可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。
带Fireware,实现二次开发。

规格参数：

• 型号	IMP-8100	IMP-8110
  总线	PCI或PCI-E	PCI或PCI-E
  电机驱动支持类型	步进电机/脉冲型伺服	步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服
  控制轴数	8	8
  脉冲频率	25M	25M
  脉冲方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
  D/A 转换器	N/A	8 Channels（16 bit）
  A/D转换器	N/A	4Channels或8Channels（14 bit）
  错误计数器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits
  编码器输入	9Channels	9Channels
  编码器反馈频率	4 Mhz	4Mhz
  编码器反馈形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
  编码器倍频	x0, x1, x2, x4	x0, x1, x2, x4
  编码器计数	32 bits	32 bits
  辅助编码器	正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器	正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器
  本地专用输入点	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
  本地专用输出点	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1
  本地通用输入输出点	32点	32点
  本地 IO 采样频率	2M	2M
  非同步远端扩展IO	16I/16O,32站点	16I/16O,32站点
  远端 IO 通讯频率	20M	20M
  计时器	32 bits	32 bits
  看门狗计时器	32 bits	32 bits
  General Servo Bus	N/A	N/A