英威腾AMC-8300/8310/8320运动控制器_英威腾_AMC-8300/8310/8320

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英威腾AMC-8300/8310/8320运动控制器

深圳市英威腾智能控制有限公司

2016/12/6 9:36:57

产品简介：

AMC-8300/8310/8320系列控制器是英威腾采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器，可实现八轴控制。

产品分类：

运动控制运动控制器

品牌：

英威腾

产品介绍

AMC-8300/8310/8320系列控制器是英威腾采用ARM+FPGA硬件结构设计的脱机型以太网运动控制器，可实现八轴控制。

产品特点：

Standalone脱机型等工作模式

内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制

支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。

全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配）

跟随刀功能。

插补方式：可选前加减速或后加减速方式。

高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。

正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。

定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足多轴同动与多轴不同动的不同需求。

整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。

带Fireware,实现二次开发。

规格参数

型号	AMC-8300	AMC-8310	AMC-8320
系统主频	32bit RISC 800M HZ	32bit RISC 800M HZ	32bit RISC 800M HZ
Flash	2GB	2GB	2GB
DDR	512MB	512MB	512MB
总线	1000M以太网	1000M以太网	EtherCAT
电机驱动支持类型	步进电机/脉冲型伺服	步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服	总线型伺服
控制轴数	8	8	16或32
脉冲频率	25M	25M	25M
脉冲方式支持	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式	P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 转换器	N/A	4或8Channels（16 bit）	选配
A/D转换器	N/A	4 Channels或8 Channels（14bit）	选配
错误计数器 (For Output Pulse)	16 bits	16 bits	16 bits
编码器输入	10 Channels	10 Channels	10Channels
编码器反馈频率	4Mhz	4Mhz	4Mhz
编码器反馈形式	A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW	A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
编码器倍频	x0, x1, x2, x6	x0, x1, x2, x6	x0, x1, x2, x6
编码器计数	32 bits	32 bits	32 bits
辅助编码器	正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器	正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器	正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器
本地专用输入点	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1	Home x 8 High Limitation x 8 Low Limitation x 8 Emergency Stop Input x1
本地专用输出点	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1	Servo ON x 8 Position Ready x 1
本地通用输入输出点	32点	32点	32点
本地 IO 采样频率	2M	2M	2M
非同步远端扩展IO	16I/16O,32站点	16I/16O,32站点	16I/16O,32站点
远端 IO 通讯频率	20M	20M	20M
计时器	32 bits	32 bits	32 bits
看门狗计时器	32 bits	32 bits	32 bits
运动控制总线	N/A	N/A	选配
端口	Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：2set RS485：1set SD卡端口 VGA或LVDS输出	Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：2set RS485：1set SD卡端口 VGA或LVDS输出	Ethernet ：1000Mbps 1set USB： 2set RS232：2set RS485：1set SD卡端口 VGA或LVDS输出