Delta Tau PMAC PCI I型八轴控制卡

        PMAC PCI 家族是Delta Tau 最新版本的多轴板卡级控制器。设计用于插入一台PC 的一个PCI插槽或作为独立式控制器脱机使用，PMAC PCI 家族控制器能够控制1~32轴任意组合的伺服或步进电机，型号如下：
            模拟量 /- 10V 输出型控制器 
             PMAC PCI - 8 轴 /-10V 输出控制器
             PMAC PCI Lite - 4 轴 /-10V 输出控制器
             PMAC PCI Mini - 2 轴 /-10V 输出控制器
             Turbo PMAC PCI - 32 轴 /-10V 输出控制器
             Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 /-10V 输出控制器 

            数字 PWM 直接输出型控制器
             PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
             PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
             Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
             Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或数字PWM直接输出控制器
             Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MACRO 接口的32轴控制器

            
            PMAC PCI 控制器是一块1 1/2尺寸的板卡,包括：
            40 MHz DSP563xx CPU (相当于120 MHz PMAC)
            128k x 24位 SRAM 用于编译/存储程序
            512k x 8闪存用于固件和用户备份
            2k x 8 EEPROM 用于设定备份
            采用最新发布的固件版本
            RS-232/RS-422 串口通讯,33 MHz 5V PCI 总线接口
            4通道轴接口电路，每一个包括：
                    16 位 /- 10V模拟量输出
                    ( A /B /C(Z) ) 增量编码器输入
                    4个标示信号输入（回零，限位，报警）
                    2个标示信号输出（使能，比较）
            显示，控制面板，I/O点接口
            扩展16通道反馈
            时钟频率在 /- 100 ppm
            采用 PID/陷波/前馈 伺服算法
            可选在板附加4路轴通道