众为兴 ADT-HP160 六轴机械手

功能特性：

• 简单容易操作：
  — 基于BASIC的简单方便的操作程序；

• 容易维护：
  — 使用在线显示功能的卓越维护能力；

• 高级控制技术：
  — 动态控制；
  — 高级震动抑制控制；
  — 加强扭力速度控制；

• 安全：
  — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；

• 兼容性和连接：
  — 嵌入式软件PLC；
  — 现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
  — 以太网，串行通信。

• 机器人本体参数

  项目			参数
  型号			ADT-HP160
  负载			160 kg
  臂长			3,218mm
  结构			多关节
  自由度			4轴
  活动范围	S	回旋	±180°
  	H	前后	+135°~ -10°
  	V	上下	+15°~ -125°
  	R2	旋转2	—
  	B	弯曲	—
  	R1	旋转1	±360°
  最快速度	S	回旋	120°/s
  	H	前后	130°/s
  	V	上下	130°/s
  	R2	旋转2	—
  	B	弯曲	—
  	R1	旋转1	300°/s
  允许力矩	R1	旋转1	50kgf.m
  重复精度			±0.5 mm
  工作环境温度			0~45°C(273~318K)
  近似重量			1,400 kg

  
  
  控制柜参数

  项目		参数
  控制柜型号		Hi5
  程控硬件		多处理器系统
  执行模式		示教 & 再现
  插补类型		点对点，线型，圆弧
  最多可控轴数		最多同时16轴
  最大可记录点数		17,000点
  外部程序选择		255(二进制)/8(十进制)
  位置检测器		串行绝对编码器
  备份方案		USB记忆
  伺服控制		全数字伺服
  数字输入输出		输入:最大256点/输出:最大256点
  模拟输入输出		输入:8通道/输出:8通道
  输送带脉冲计数器		不同I/O集光器输入，2通道
  通讯功能	以太网	100BaseT(2端口)
  	CAN	用户1/用户2
  	串行	RS232C,RS422(RS485)
  	现场总线	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
  额定电压(供方)		AC380%,±10%,50Hz
  最大额定功率		8kVA(瞬间最大30kVA)
  尺寸(宽×高×长)		650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
  重量(不含变压器)		150kg(不含变压器)
  防护等级		IP54
  环境温度		0～45°C

  
  
  示教器规格

  项目	参数
  处理器技术	32bits RISC处理器
  运行系统	WindowCE
  显示	7" Color TFT-LCD
  操作模式	菜单操作&编码输入/触摸屏