众为兴 ADT-500X4C200四轴SCARA洁净型工业机器人

功能特性：

此机器人是众为兴公司在前期大量的工作基础上，倾力打造的高端数控产品，它有以下特点：

目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；

适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；

能够大批量生产；

价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；

适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

采用众为兴高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；

系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；

系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；

机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

技术参数：

型号

ADT-500X4C200

轴规格

X轴

手臂长度

250mm

Y轴

手臂长度

250mm

Z轴

行程

200mm

X轴

旋转范围

±115°

Y轴

旋转范围

±125°

R轴

旋转范围

±360°

电机规格

X轴

400W

Y轴

200W

Z轴(带刹车)

200W

R轴

100W

最高速度

X速度

225°/s

Y速度

225°/s

X、Y轴合成

2.9m/s

Z速度

0.8m/s

R速度

360°/s

重复定位精度

X、Y轴

±0.05mm

Z

±0.02mm

R

±0.02°

最大负载

3KG/5KG

用户用信号线

0.12sq×25

用户配管

φ6×3线

限位保护

1.软件限位 2.机械限位（X、Y、Z轴)

防护等级

IP54

重量

39KG