Trio ME309/EURO209运动控制器

       ME309独立运动控制器的内部是以英国Trio控制器Euro—209为核心，由于该控制器是3U结构的板卡，在接线和应用方面非常不方便，为了方便用户能够更好的使用控制器，经过我公司的技术人员整理开发，在ME309中集成了Euro—209的供电电源 5V，其供电电源直接采用直流24V供电，增加了电源部分滤波稳压等；并且由原先96-pin的欧式插头转换成用户方便接线的通用接线的D型15针的插头和普通的接线端子，而且对屏蔽也做了很好的处理，这样有利于用户方便接线和快速查找设备的故障问题。而且该控制器采用金属外壳封装和螺钉安装，不需要考虑采用绝缘等措施。

主要性能特点：

工作温度：0~45℃

控制输入：正向/反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通       讯：2个RS232C，9600~38400的波特率，1个RS485，1个在板的CAN接口，

位置解析度：32-bit的位置计数

插补方式： 1~16个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编       程：Trio BASIC 编程，VB、VC、C/C 等高级语言开发；多任务执行（最多可同时执行7个用户程序）

速度解析度：32-bit 速度/加速度/减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率：   250us

模拟电压输出： 8路16-bit隔离的0~±10V输出（需要添加子板P184或者P185）

内       存：带后备电池1M的用户可编程内存 Flash编程内存

电源输入：   直流24V，1A

伺服使能输出：继电器常开触点，直流24V，100mA

编码器输入：8路轴编码器输入通道，差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz

脉冲输出： 8路轴脉冲 方向信号差分或集电极开路输出（5~24V），集电极开路输出，最大输出频率为500kHz（集电极开路输出），2MHz（差分输出）

数字输入：16路光电隔离，直流24V输入

模拟输入：2路12-bit的0-10V的模拟电压输入

数字输出：8路光电隔离输出，24V，250mA（PNP） 

        Euro209  是一款欧式结构的独立式运动控制器，该控制器结合子板可以控制1到9个轴的伺服或步进，或者是二者的任意结合。包括软件轴可以对最多16轴进行控制。Euro 209是为OEM设备生产商提供的又一功能强大，并且非常经济的运动控制器。和其他控制器一样，Euro 209也是通过PC用TRIO BASIC进行运动控制程序的编写。程序调试完成后，如果系统中不需要计算机的话，控制器可以脱离计算机进行独立工作。所有TRIO运动控制器都是多任务的。Euro 209 最多可以同时运行7个程序。复杂的运动曲线，可以很容易的编程实现，而且可以链接到主轴编码器输入上，实现同步控制。

特点概述： 
1. 欧式设计，紧凑、经济。在不需要任何外部部件的情况下，可最多对8轴进行控制。 
2. 可对步进轴、伺服轴或二者结合进行插补 
3. 支持多种现场总线通讯方式，方便组态及扩展。可选用通讯协议有：DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。 
4. 8个可选DAC 输出。 
5. 1个子板插槽，可通过插不同子板进行灵活扩展(例如扩展成9轴)。 
6. 以太网口高速编程。 
7. 数字总线式驱动能力，支持SERCOS II、SLM、CANopen等各类总线接口的伺服驱动连接。
8. 内置SD卡接口，方便程序下载，保存各种历史记录，最多可扩展为2G。