松下Panasonic A4经典系列交流伺服

松下伺服A4特点：

高性能的实时自动调整增益：根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益；在因旋转方向不同而产生不同负载的转矩的垂直情况下，也可以进行自动调整；具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常；通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。

高速高响应：内置了瞬间速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速，速度响应频率最高可达1KHz；无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杠传送机械，都可以用自动调整功能实现高速定位。

超低振动：内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率，分别设置陷波的频率和幅度；内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1Hz为单位，分别设置振动频率也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生振动；两个通道的频率，可以根据选择方向的不同而自动的切换，或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化；及时设置的振动频率和滤波器数值不确切，也不会导致不稳定状况。

小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
减少驱动器型号、方便备货与维护
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
编码器省配线
增量式5线；绝对式7线
适应中国电网能力提高
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
使用简单、高性能
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令
内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
超低振动
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
地球环境关注
对应ROHS令,采用无铅化焊锡。