上海巨朋 EM253-PWM/PTO 脉冲1点输出模块

产品说明及使用方法

EM253-PWM/PTO脉冲输出模块，是一款可以输出不同频率和脉冲宽度及脉冲个数的扩展模块，适合用于西门子S7-200系列CPU主机本体脉冲路数不够时，需要扩展脉冲输出点数(西门子S7-200系列PLC本体只带2路脉冲输出)而设计的PWM/PTO模块。

EM253-PWM/PTO 有 两种脉冲输出模式, PWM模式和PTO模式.每个EM253-PWM/PTO脉冲输出模块占用4路模拟量输出通道号。

使用巨朋自动化生产的EM253-PWM/PTO模块，最多可扩展7个脉冲模块。

什么是PWM脉冲输出？

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。(见下图) 您可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：

周期： 10 μs到65,535 μs 或2 ms到65,535 ms

脉宽时间： 0 μs到65,535 μs或0 ms到65,535 ms

脉冲周期和脉宽的设置方法与CPU本体Q0.0和Q0.1的设置方法相似。EM253-PWM/PTO模块内有一个和西门子CPU脉冲控制字节(特殊寄存器SMB67和SMB77)设置位一样的控制字节。

什么是PTO脉冲输出？

　　脉冲串输出（Pulse Train Output）是一种用于速度和位置控制的脉冲输出方式。

　　当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。ＰＬＣ程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

　　使用PTO输出时，PTO提供一个指定脉冲数目的方波输出（50%占空比），进行多段ＰＴＯ输出时，每一脉冲的频率或周期随着加速和减速时的频率线形变化，而在移动的常频率段部分保持不变。一旦产生完指定数目的脉冲，PTO输出变为低电平，并且直到下次使能输出才产生脉冲。

控制字节每个控制位功能如下：

控制字节参考值如下：

注意：每个EM253-PWM/PTO脉冲模块占用4路模拟量输出通道，例如，如果接在CPU224后面第一个模块位置，占用的模拟量通道即为AQW0，AQW2，AQW4，AQW6，后面如果再挂接一个EM253-PWM/PTO，则后面这个模块占用AQW8，AQW10，AQW12，AQW14。

如果再在后面挂接有EM235模块，则EM235模块的模拟量输出通道为AQW16.

巨朋自动化为本模块使用提供了一个使用示例和控制库EM253-PWM-Ctrl库文件。

订货数据

规格参数	订货号
EM253 PWM/PTO脉冲输出模块,1点输出 电压5-30VDC 100KHz, 电流0.75A, PWM,单段,多段	EM253-PWM/PTO

性能参数

接线图

1M接电源GND，1L+接电源(电压范围5-30VDC),

EM253-PWM/PTO只有1路脉冲输出占用.0端子输出，