珞石XB4机器人

全新XB4机器人小负载、高精度、高速度。
珞石家族全新成员：XB4机器人，完全继承了家族小负载、高精度、高速度的特性。全面升级的外形与结构设计，使XB4可以沉着应对狭小的工作空间；高品质的零部件，让XB4能够稳定高效的完成更加复杂的工作；轻量型设计，赋予XB4实现快速部署的能力。XB4—直为帮助用户提升效率，创造价值。

型号         XB4
自由度       6
驱动方式     交流伺服驱动
最大工作半径 596mm
重复定位精度 ±0.02mm
手腕负载     4kg
小臂附加载荷 0.3kg
安装方式     地面、悬挂、倾斜
底座尺寸     190mm×190mm
本体质量     29kg

运行条件
作业温度     +5℃~+50℃
储藏温度     -25℃~+55℃
防护等级     IP54

轴参数
轴1          +170°~-170°(375°/s)
轴2          +135°~-95°(240°/s)
轴3          +66°~-195°(370°/s)
轴4          +170°~-170°(400°/s)
轴5          +120°~-120°(370°/s)