珞石XB6机器人

全新XB6机器人6kg小负载、高速度、高精度。全面升级的外形与结构设计，使XB6可以沉着应对较大的工作范围和更大的负载；高品质的零部件，让XB6能够稳定高效的完成更加复杂的工作；轻量型设计，赋予XB6实现快速部署的能力。XB6—直为帮助用户提升效率，创造价值。

型号          XB6
自由度        6
驱动方式      交流伺服驱动
最大工作半径  716.8mm
重复定位精度  ±0.02mm
手腕负载      6kg
小臂附加载荷  0.3kg
安装方式      地面、悬挂、倾斜
底座尺寸      210mm×210mm
本体质量      38kg

运行条件
作业温度      +5℃~+50℃
储藏温度      -25℃~+55℃
防护等级      IP54

轴参数
轴1           +170°~-170°(375°/s)
轴2           +130°~-95°(300°/s)
轴3           +66°~-210°(375°/s)
轴4           +170°~-170°(375°/s)
轴5           +135°~-135°(384°/s)
轴6           +360°~-360°(600°/s)