众为兴QC410驱控一体控制器

　　技术创新、先进性*：

　　QC410采用众为兴新一代驱控一体技术，体积较上一代减小27%，重量减少43%，而综合运算性能则提高了5倍，支持EtherCAT总线扩展和PC上位机控制。

　　硬件性能表现优异，主要体现在：

　　(1)硬件急停双回路设计，急停更可靠，更安全。

　　(2)抗干扰能力更强，静电接触放电通过能力，静电空气放电通过能力、电快速脉冲群通过能力均远高于国家标准要求。

　　(3)主控芯片更强劲，综合性能为上一代产品QC400的5倍。

　　(4)新增支持免示教器PC控制，使用更方便。

　　软件方面也有提升，QC410预估伺服驱动层状态变化，制定最契合的运动规划做到“快慢自如”，更能实时调整伺服增益，实现“伺服响应更快，跟随性更好，稳停时间更短”。

　　而全新人机界面AR Studio，操作更便利，交互体验好。新增Windows系统运行；新增运动指令联想、单步调试、语法检查等辅助功能；新增离线仿真，脱离硬件也能模拟本体真实运动，免费供用户下载使用。

　　市场竞争力*：

　　众为兴在国内首开机器人驱控一体技术的先河。QC410同时实现软硬件驱控一体，让运动规划层和伺服控制层紧密结合，提高了产品可靠性，降低了空间占用、能源消耗和系统成本。

　　客户口碑*：

　　众为兴SCARA之所以性能领先，在于掌握机器人核心控制技术。基于新一代的驱控一体技术的QC410搭配众为兴GR系列SCARA测试显示，较上代，同样点位及电流峰值、节拍、稳停时间皆显着缩短，机器人运行过程中电流毛刺也明显减少这意味着机器人的使用寿命将有效延长。AR Studio提供项目管理与开发环境，用户无需花费大量时间组装实物，即能进行工艺节拍评估，这样大幅节省了编程、调试、维护时间，缩短了项目开发周期。