北京稳联技术CanOpen转EtherCAT协议网关

北京稳联技术CanOpen转EtherCAT协议网关，WL-ECATM-CP是自主研发的一款 EtherCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 网络和 CANOPEN 网络连接起来。 

本网关连接到 EtherCAT 总线中做为从站使用，连接到 CANOPEN 总线中做为主站使用。

EtherCAT技术参数

● 网关做为 EtherCAT 网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。 

● 带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。 

● 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。 

CANOPEN 技术参数 

● 网关的 CANOPEN 接口做为主站工作。 

● 标准 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 标准。 

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、

666K、800K、1M 可选。 

● 通讯参数均可在 GW Config Builder 软件中由用户来设定。  

　　产品尺寸图