- 型号:DRIVE BDS4-A120J-0029
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
机器人直线定位单元(模块)
ZTR机器人功能模块特点及指标
伴随着社会的不断进步,客户的需求也在不断的提高,落后的技术注定被淘汰,众拓公司大胆创新,努力跟紧科技发展的前沿,采用全新的模块化设计理念,自主研发出ZTR机器人。ZTR机器人主要由控制模块、主体定位模块、主体框架机构、末端执行环节等组成,每个模块都是我们精心打造,保证ZTR机器人具有在同类产品竞争过程中,立于不败之地的能力。
各功能模块结构特点
由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同,使得ZTR机器人的结构、工作方式也都会随之不同,为此众拓公司设计开发了多种不同种类不同结构的ZTR机器人,以满足不同的需求,每种结构类型都有各自的特点。ZTR机器人采用BAHR导轨做为定位系统,BAHR直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则:
依照滑道安置方式可分为:内置式(Q,D)、外置式(E,M)等。
依照滑道类型可分为:圆柱钢型滑道(L)、工字钢型滑道(S)、V形槽塑料块滑道(G)等。
依照传动方式可分为:T型丝杠(T)、滚珠丝杠(K)、齿形带(Z)等。
通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式,如QLZ为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的,EGK为滑道外置式V形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。
BAHR直线定位系统在定位精确,质量和性能可靠的前提下,为了满足不同用户的需求,设计开发出了不同型号的产品,传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择,BAHR直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高;驱动电机可选步进电机与伺服电机,特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广;控制系统采用PLC做为ZTR的控制核心,特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。ZTR机器人采用模块化设计理念,各个环节都注入了我们的心血,从而保证了ZTR机器人的高精度、高质量、高性价比的优良品质。
ZTR机器人的基本技术指标如下:
负载:从5Kg到3000Kg不等;
重复定位精度:从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm
定位单元最大行程:可根据客户需求设置,
驱动形式:丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。
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