PG-X2

• 型号：PG-X2


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

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接线端子作为精密化操作的配件产品，运动控制接线端子的质量时刻受到客户的关注，如何有效的检查及预防成为大众关注的热点话题。本文从端子的应用、技术、产品特性等角度出发，全方位的阐述关于运动控制接线端子的种种疑难问题。

1、接线端子检查电线通断

首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的接线端子，再测量端子相应端子间的电阻。如电阻值不大于1欧姆，则说明电线正常，以便进行下一步检查。在测量导线电阻时，在垂直和水平两个方向轻轻摇动导线以提高测量的准确性，同时注意，对大多数导线连接器、万用表表棒应从接线端子的后端插入，但是对于装有防水套的防水型连接器表棒就不能从后端插入，因为在插入时稍不小心便会使端子变形。

2、接线端子短路的电阻值检查

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首先拆下控制电脑ECU和传感器两侧的导线接线端子，再测量两侧电连接器各端子与车身间的电阻值。测量时，表棒一端搭铁接车身，另一端要分别在两侧导线连接器上进行测量，如果电阻值大于1欧姆则说明该电线与车身无短路故障。

3、接线端子外观及接触压力检查

首先应逐一拆下各接线端子，检查端子上有无锈触和脏污，对锈蚀和脏污应清理。然后检查端子片是否松动或损坏，端子固定是否牢靠，在轻轻拉动时端子应无松动现象。反之，如果在哪一个座孔中的插拔端子拔出时比其它座孔容易，则该座孔可能在使用中会引起接触不良的故障。

运动控制源于伺服控制，其作用在于控制管理机械运动部件，随着数控技术及机器人技术的发展，运动控制技术得到空前的提升，当代控制设备不再局限于预装的功能，用户可根据自身的实际需求定制产品。

／＊

函数名: set_hard_limit

功能：设置轴硬件限位

参数：

cardno    卡号

axis         轴号(1-6)

mode   0：解除硬件限位  1:启用硬件限位

dir    0：反方向  1：正方向

number  端口号（0-9）  X0-X9

value   状态（0,1） 0： 输入低电平   1： 输入高电平

返回值：

0 失败      1  成功

*/

unsignedｃｈａｒset_hard_limit(unsigned char cardno ,unsignedｃｈａｒaxis ,unsignedｃｈａｒmode, unsignedｃｈａｒdir, unsigned char number, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x9;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x10;

OutByte[4] = axis;

OutByte[5] = mode;

OutByte[6] = dir;

OutByte[7] = number;

OutByte[8] = value ;

OutByte[9] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] ;

USRAT_transmit(OutByte,10);

receive(inbuf);

return 1;

}

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