CIMR-VB4A0002BBA

• 型号：CIMR-VB4A0002BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-VB4A0002BBA CIMR-VB4A0002BBA CIMR-VB4A0002BBA

本文主要研究在顶浪情况下的船舶垂向运动状况

安装在船艏附近T型水翼和船艉的艉压浪板是产生控制作用的主要装置,在已有的理论研究和船模实验的基础上,利用MATLAB应用软件搭建SIMULINK仿真模块,对高速船垂向运动进行仿真并利用遗传算法对T型水翼和艉压浪板控制器的部分参数优化选取,实现船舶垂向运动的最优控制。

2  研究对象与数学模型

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联系人：程经理

手机：139188-64473

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固话：021-6131-8625

2.1  研究对象

本文根据一艘高速渡船的数据进行研究,此船为深V型铝制单体船,船长110m,船宽14.696m,吃水2.405m,总载重量475t,能一次性运送1250名乘客,其速度非常高,大约是40kn或更高,高船速所产生的纵摇与垂荡运动主要依靠安装在船艏附近的T型水翼和船艉的艉压浪板来控制。T形水翼有两个翼面,呈梯形,两个翼面是对称的,给出单个翼面的参数如表1所示。艉压浪板呈矩形,其参数如表1所示。

／＊

函数名: write_bit

功能：写输出口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-14）  Y0-Y14 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

value   状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char write_bit(unsignedｃｈａｒcardno , unsignedｃｈａｒnumber, unsignedｃｈａｒvalue)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6  ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 3       ;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = value;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] ;

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名: read_bit

功能：读输入口状态或寄存器值

参数：

cardno    卡号

number  端口号（0-6）  X0-X6 ； 寄存器号（100-115）D100-D115

返回值：

状态（0,1） 0 输出低电平   1 输出高电平；寄存器值（0-255）

*/

unsigned char read_bit(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒnumber)

{

      unsignedｃｈａｒOutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68;

OutByte[1] = 0x5;

OutByte[2] = cardno;

OutByte[3] = 4;

OutByte[4] = number;

OutByte[5] = OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4];

USRAT_transmit(OutByte,6);

receive(inbuf);

return inbuf[5];    

}

SGDB-30ADG

SGMG-05A2AC

SGMG-09A2AC

SGMG-13A2AC

SGMG-09ASACB

SGMP-08A314

SGMGH-13ACA61

SGMAS-01ACA21

SGMAH-A5AAA41

SGMAH-04AAA41

SGDM-04ADA

SGMCS-02B3B11

SGMAV-04ADA21

SGMAH-08AAA4C

SGMGH-44ACA6C

JUSP-NS600

SGMDH-12A2A-YR13

SGMGH-09A2A21

SGDA-A3CPY14

SGM-A3C3CN21

TRD-Y2048

SGDL-04AP

SGMGH-20ACA61

SGDB-20ADG

SGM-04A312

SGDM-A5ADA

SGMAH-A5AAA41

CIMR-G5A4015

SGDM-08ADA

SGMAS-C2A2A6C

CIMR-VB4A0005BBA

SGDV-R90A01b

SGDV-R90A01a

SGMJV-01ADC6S

SGMPH-04A1A-YR12

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