CIMR-VB4A0001BBA

• 型号：CIMR-VB4A0001BBA


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/12 0:00:00

CIMR-VB4A0001BBA CIMR-VB4A0001BBA CIMR-VB4A0001BBA

从20世纪下半叶起,各种类型的高速船纷纷面世并投入使用,其航速和尺寸均呈增长的趋势[1]。高速船具有很多优势,如高航速,甲板面积宽敞,优越的耐波性、快速性和操纵性,需求量正逐年增加,但是,在不断的使用过程中,发现了其不尽人意之处,吨位较小的船在大风浪中存在剧烈的摇荡运动,如纵摇和高速下的垂荡问题,这些运动会使船上的乘客或工作人员晕船,更有甚者,如果船舶的垂向运动(纵摇和垂荡)达到某些条件还会对船的安全性构成极大的威胁。因此人们研究出了一种适合高速船使用的控制方法——综合姿态控制系统,可有效地减少高速船的垂向运动[2]。综合姿态控制系统使用的控制水翼主要有T形水翼和艉压浪板,艉压浪板可以控制纵倾角和减少波浪的诱导运动,从而控制船舶的垂荡。

／＊

函数名: wait_delay

功能：等待延时数

参数：

进口伺服电机驱动器    伺服电机控制器     零配件销售jsoknkudfg

联系人：程经理

手机：139188-64473

手机：139188-64473

 QQ:937926739  

固话：021-6131-6707

固话：021-6131-8625

cardno    卡号

value     延时量（1-10000）MS

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char wait_delay(unsignedｃｈａｒcardno ,unsigned int value)

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x6 ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0xE ;

OutByte[4] = value >>8;

OutByte[5] = value ;

OutByte[6] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5];

USRAT_transmit(OutByte,7);

receive(inbuf);

return 1;

}

／＊

函数名:   set_command_pos

功能： 设置轴逻辑位置或编码器值

参数：

cardno    卡号

axis  轴号(1-8)

pulse      位置脉冲数，范围（-268435455~+268435455）

返回值：

0 失败           1  成功

*/

unsigned char set_command_pos(unsignedｃｈａｒcardno ,unsignedｃｈａｒaxis, long value )

{

unsigned char OutByte[25];

unsigned char inbuf[12];

OutByte[0] = 0x68 ;

OutByte[1] = 0x9 ;

OutByte[2] = cardno ;

OutByte[3] = 0x12 ;

OutByte[4] = axis ;

OutByte[5] = value >>24;

OutByte[6] = value >>16;

OutByte[7] = value >>8;

OutByte[8] = value ;

OutByte[9] =OutByte[1] +OutByte[2] +OutByte[3] +OutByte[4] +OutByte[5] +OutByte[6] +OutByte[7] +OutByte[8] ;

USRAT_transmit(OutByte,10);

receive(inbuf);

return 1;

}

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