- 型号:CIMR-VB2A0006BAA
- 数量:100
- 制造商:上海曦龙电气设备有限公司
- 有效期:2017/6/14 0:00:00
CIMR-VB2A0006BAA CIMR-VB2A0006BAA CIMR-VB2A0006BAA
单片机与mpc006运动控制芯片模块组成的运动控制系统
摘要:采用单片机stc89C2051和mpc006运动控制芯片模块作为控制系统的核心,控制三路步进电机做运动实验。单片机发送指令给mpc006微型运动控制模块,模块信号输出给步进驱动器作高速度运动。可以定点运动,直线插补和圆弧插补。
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1.引言
运动控制的应用在国内已有十几年的历史,技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡,运动控制器等产品,但这些产品价格高昂,使用复杂,也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用单片机来做运动控制,由于运动控制对系统性能要求非常高,单片机速度资源有限,难以设计出性能优良的运动控制模型。因此,本文采用单片机和专业的mpc006运动控制芯片模块构成运动控制系统。
MPC006运动控制芯片模块采用新型FPGA设计,集成实用运动控制功能,可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。具有如下特点:
◆ 串口通讯,仅需使用几条指令,简单可靠。
◆ 单模块最高六轴输出,多个模块组网工作可达120轴。
◆ 最大脉冲输出频率为2MHz,脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 最高六轴独立运动控制,任意两轴直线插补,任意两轴圆弧插补。
◆ 每轴一路硬件回原点。
◆ 模块带1000条指令缓存深度,指令先进先出,无需高速通讯。
◆ 模块体积小巧,仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚封装。
2,系统硬件设计
硬件系统由四部分构成:
(1) 单片机部分
单片机与模块只需三根线连接,用作串口通讯的RXD和TXD,用作模块缓存满输出的BUSY信号。P3.7引出一按键作为测试使用。
(2) mpc006运动控制芯片模块部分
mpc006运动控制芯片模块采用5V电源供电,RXD,TXD,BUSY与单片机连接。X0,X1,X2可作为三路电机的原点信号,P1,D1为1轴的脉冲和方向信号。P2,D2为2轴的脉冲和方向信号。P3,D3为3轴的脉冲和方向信号。
(3)原点信号输入部分
原点采用光藕隔离输入,输入端可接NPN型光电开关来作为原点信号。
(4) 信号输出部分
输出采用NPN晶体管极电极开路输出,分别接到电机驱动器脉冲和方向信号输入端。
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