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TSB13302B-3NTA-1

2016/6/30 10:20:51

0 人气:0

  • 型号:TSB13302B-3NTA-1

  • 数量:996

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/6/30 0:00:00

描述:

TSB13302B-3NTA-1



TwinCAT 提供了功能强大的运动控制功能块,缩短了开发时间,便于改善编程过程,同时大大加快调试过程。这也大大加快了工程设计过程。负责主持此次项目研究的四川大学电气信息学院的佃松宜教授说道:“我们惊喜地看到,时间节省了有 70 % 之多。”

三轴转台的控制主要包括了偏航、俯仰、横滚三种角度的变位方式。该系统利用 TwinCAT NC I 提供的电子凸轮和三轴插补运动控制方式,以及先进的基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术,确保对 5 台 Beckhoff 的AM8000 系列伺服电机的精确控制。他们还使用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驱动器,它们充分利用了 EtherCAT 在驱动技术领域中的性能。

AX5112(12 A 级输出电流)、AX5203(2 x 3 A)和 AX5206(2 x 6 A)伺服驱动器用于控制转台的三种姿态的变化。其中俯仰和横滚两种变位方式分别需要两台电机共同实现。这也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驱动器的用武之地,因为它们能够驱动两台相同或不同的电机(总电流最大分别为 6 或 12 A)。通过 TwinCAT 软件功能来实现的电子齿轮有效地解决了双电机共同负载的难题。这样可确保驱动同步精度完全满足应用需求,并且使得控制系统更加紧凑。

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我有头疼病,老得包个头巾,我死后你们埋衣服别忘了把头巾也一起埋了,估计那边风大。

文武百官,你们该干啥干啥,别我死了就不好好上班,要忍住悲痛。

我死后把我埋在西岗,跟西门豹挨着,千万别墓里放金银珠宝(老子组建的摸金校尉,是盗墓贼的祖宗)!

我的夫人们和下人们都是好人,你们让他们住到铜雀台去,好生善待……你们要多登铜雀台,上去以后要遥望我的墓。

对了,我屋里还藏着一些进贡来的香没用,别给我祭了,浪费,分给夫人们吧。夫人们闲得没事儿,就去学着做鞋卖(刘皇叔就干这个出身,不丢人,还能挣钱)。


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