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HA-FF63

供稿:ddssaaa 2016/7/12 7:53:06

0 人气:10

  • 型号:HA-FF63

  • 数量:100

  • 制造商:上海曦龙电气设备有限公司

  • 有效期:2017/7/12 0:00:00

描述:

HA-FF63





“二十四桥明月夜,玉人何处教吹萧。”                          

该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备(相机)、控制系统等组成

1、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心,为德国bahr公司产品, X,Y,Z三坐标均选择为高精密滚珠丝杠传动,单坐标重复定位精度为0.025mm。

X轴选用DLK200定位单元,由一台1000W伺服电机驱动。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Y轴选用DLK160定位系统单元,由于结构要求,Y 轴是该运动结构的三菱末端。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

Z轴选用DLK160定位系统单元,Z轴的下端安装电机,上端安装Y轴,其滑块与X轴滑块。伺服电机与滚珠丝杠直接连接。

一台微型伺服电机带动一台精密行星减速机,行星减速机输出端安装视觉系统,形成旋转轴。所有这些元件均安装Y轴的滑块上。

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2、伺服驱动系统

选用具伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

3、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

4、控制系统

控制系统由PLC、触摸屏组成。

5、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

应用案例二:三坐标龙门机器人对小型零件的检测。

一、工作要求:

1、采用超声波检测(UT)方法对飞机的各种小型零部件进行无损扫描检测。

2、探伤范围:X , Y , Z 轴的有效行程分别为800mm ,600mm 和 400mm 。在 Z 轴下端上装配

旋转超声探头。探头旋转角度是 0~360°。

3、 工件形状:工件形状包含圆弧、直线、曲面等各种元素,所以要求机器人能够方便实现空间插补。

4、 定位精度及分辨率:重复定位度为±0.05mm,系统分辨率0.01 mm

5、控制系统:系统要求能够对检测数据要进行分析处理,包括显示出探伤扫描图像、滤波、增强

放大、旋转、特征提取、将探伤结果打印或上传给上位机、位置标记 等。同时要求系统能够根据工件的图纸生成可执行的运动控制文件。

“待月西厢下,迎风户半开,拂墙花影动,疑是玉人来。”


AK-102AC

AK-102AS

AK-102AS-R

MR-J3CN1

SA-12.1A

SA-10.4A

FX1N-60MR-D

HF-MP23B-S24

HF-MP23B

MR-J2S-40A/40B

FR-D740-3.7K-CHT

FR-D740-2.2K-CHT

FX3U-485-BD RS485

CP1W-CIF11

RS422

RS485

ET100

IPC1201-S

IPC1201-D

IPC1501-S

IPC1501-D

FX2N-16LNK-M

FX2NC-232-ADP

MDS-R-V2-8040

GT15-75QBUS2L

AK-035A-T

AK-070BS

AK070-BS-R

SK-102AS

GP2600

GP2601-TC11

GP2600-TC41-24

GP2600-SC41-24

MR-J2CN1/MR-J2S伺

AJ55TB32-8DR

FR-D740-1.5K-CHT

FR-A740-3.7K-CHT

三菱伺服电机J2S/J3系列700W/1KW/2KW/1.5KW/3.5KW/5KW/7KW编码器

FX1S-10MR

GT1150HS-QLBD

OP320-A 兼容信捷V6.5z 文本显示器 人机界面 MD204L

QG60

GT1675-VNBD

VB1-24MT

VB1-24MR

VH-40MR

VH-40MT

VH-32MR

VH-32MT

IPC1500-SE

IPC1500-DE

IPC1700-SE

IPC1700-DE

TK6070IH

VB1-32MT

VB1-32MR

HA-H154S

HA154S


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