Profinet编码器与西门子PLC

一、工具准备：

1．上海了淼Profinet-IO编码器：GME-58L-PN-13/18-0.5-10/30-RS10-65-B，262144圈8192分辨率。

2．安装博图软件TIA PortalV15软件电脑。

3．上海了淼Profinet-IO编码器 GSD文件。

4．西门子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V电源

二、电气接线

1．上海了淼Profinet-IO编码器接线

三、软件教程

1. 硬件平台：

1、西门子PLC S7-1200系列 CPU 1212C DC/DC/RLY，

2、PROFINET 编码器，型号：GME-58L-RS10-13/18-0.5-10/30-PN-65-B，262144圈8192分辨率编码器

2. 软件平台：

1、博途软件TIA PortalV15，

2、GSDML文件

GSD下载链接：http://www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

3. 安装GSDML文件

电脑运行TIA PortalV15软件，新建一个空白项目。

打开GSDML文件的路径，安装GSDML文件。

4. 组态PLC和编码器网络

1、添加新设备

2、在“设备和网络”中添加编码器设备

按照编码器机械圈数组态PN设备

将选中的编码器信号拖拽如网络视图中，即完成编码器的添加。

3、在网络视图中添加通讯网络。

4、添加通讯报文，在网络视图中双击编码器图标，进入设备视图中。 

5、修改编码器设备名称和IP地址

6、配置编码器参数

7、分配PROFINET设备名称

8、TIA Portal编写用于测试的PLC程序

9、将组态好的PLC项目下载进PLC中运行

2. 使用标准报文读取编码器位置值

(1)报文介绍

PROFINET-IO编码器行规中规定的标准报文共有4种81报文、82报文、83报文、84报文，860报文属于制造商自定义的报文格式，这些报文都可以读取和修改编码器数据，但具体的数据含义各有不同。通常是用推荐使用标准报文83，可以传递位置值和转速，在大型PLC S7-1500中标准报文81和83还可以配置工艺对象。

标准报文81格式：

标准报文82格式：

标准报文83格式：

标准报文84格式：

(2)创建变量监控

使用报文81/82/83/84 可以直接读取位置1 G1_XIST1数据，读取位置2 G1_XIST2数据的话，需要设置STW2_ENC的bit10为1即STW2_ENC = 0x0400，G1_STW的bit13为1即G1_STW = 0x2000。

(3)心跳状态字

ZSW2_ENC编码器输出的状态字2中 bit15..bit12为心跳标志，数据在1-15之间循环变化，可以配合检测是否在线。

设置预设值

第一步 配置Parameter Data

设置使能Class4 Functionality .

设置使能G1_XIST1 Preset control .

第二步 配置Vendor specific configuration data

设置使能Transmit preset value。

设置预设值Preset value = 300。

将修改过得硬件配置下载进PLC中。

修改控制字使预设值生效

设置STW2_ENC的bit10 = 1，即STW2_ENC = 0x400,

设置G1_STW的bit12 = 1，即G1_STW = 0x1000,初始时G1_STW的bit12 = 0，设置为1后，产生一个上升沿触发预设值生效。

读取位置2 G1_XIST2数据的话，需要设置STW2_ENC的bit10为1即STW2_ENC = 0x0400，G1_STW的bit13为1即G1_STW = 0x2000。

使用梯形图编程预设值