Modbus-TCP编码器与西门子PLC

了淼编码器网络参数默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。编码器使用以太网通讯周期最短能做到2ms完成数据输出，使用西门子PLC做主站连接时，PLC更新数据时间能做到10ms左右更新数据，此时间参数与PLC编程时的轮询方式有关。

（1）Modbus-TCP协议简介

编码器使用标准的Modbus-TCP协议，使用0x03（读保持寄存器）功能码来读取编码器内部寄存器数据。可以通过读取指令一次性读取全部的20个寄存器。单个寄存器数据格式为16进制数据，有些编码器参数需要2个寄存合成数据，举例：编码器的位置值是一个32bit无符号数据，寄存器0和寄存器1这两个来表示编码器位置值数据，寄存器0为位置值高16位数据，寄存器1为位置值低16位数据。

编码器使用0x06（写单个寄存器）和0x10（写入多个寄存器）功能码来写入相关编码器参数，举例：写入旋转方向寄存器10时需要用0x06（写单个寄存器）功能码；写入预设值参数时需要用0x10（写入多个寄存器）功能码。

请注意：写入指令时，编码器需要将数据写入flash内存中，flash内存擦写次数100万次，频繁写入会影响编码器寿命。

（2）Modbus-TCP寄存器介绍

2．编码器TCP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器可以通过以太网TCP/IP协议与控制主机进行通讯，双方使用ASCII格式的数据报文。

（1）编码器TCP简介

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于TCP/IP通讯端口号为6000。PC等控制器与编码器要处于同一个局域网内，可以使用Windos电脑的DOS命令提示符的ping指令检查电脑与编码器之间的网络连接。可以使用网络调试助手来发送TCP指令测试编码器。

3．UDP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器可以通过以太网UDP协议与控制主机进行通讯，UDP是不可靠连接，因此只能使用主从问询方式来应答，不支持自动周期发送和设置编码器参数。

（1）UDP通讯设置

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于UDP通讯端口号为5000。

（2）UDP通讯指令定义

4．Web网络参数设置

上海了淼Modbus-TCP编码器可以通过Web网页方式设置编码器网络参数，网络参数修改后重启编码器开始生效。

第一步：编码器与电脑在同一个局域网段内。

第二步：在浏览器地址栏中输入编码器地址http://192.168.0.32（默认出厂IP地址）

第三步：在打开的页面中核对MAC地址与编码器是否一致，然后修改IP地址、子网掩码、网关地址。确认无误后点击保存并重启。新网络参数生效。

6．网络参数设置教程

（1）配置设备处于同一个局域网

上海了淼Modbus-TCP编码器出厂默认IP为192.168.0.32，子网掩码为255.255.255.0，网关地址：192.168.0.1。

编码器接好电源线和网线，配置变成电脑和PLC处于同一个以太网网段内。

电脑端在：控制面板\网络和 Internet\网络连接中 修改本地连接IP地址到相同网段。

（2）Ping指令检查编码器的以太网连接

使用Windos电脑的DOS命令提示符的ping指令检查电脑与编码器之间的网络连接。

（3）修改编码器以太网IP网络参数

当需要修改编码器的网络IP地址时，推荐使用Web网页进行修改，

在浏览器地址栏中输入编码器地址http://192.168.0.32（默认出厂IP地址），在打开的页面中核对MAC地址与编码器是否一致，然后按照正确的以太网规范修改IP地址、子网掩码、网关地址。确认无误后点击保存并重启。新网络参数生效。

（4）按照编码器MAC地址查找局域网IP

同一个局域网内有多个不同IP地址的了淼编码器时，可以用编码器铭牌上的MAC物理地址来区分确认编码器IP地址。

使用Windos电脑的DOS命令提示符窗口，

第一步，输入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

电脑将按照指示在192.168.0网段内从192.168.0.1~192.168.0.255中自动遍历ping检查。

第二步，输入命令：arp -a

找出遍历到的IP地址和对应的MAC物理地址。

7．Modbus-TCP编码器与S7-1210 PLC组态教程

上海了淼编码器可以与西门子S7-1212 PLC使用Modbus-TCP协议进行通讯，首先将编码器和PLC的电源线和以太网线连接好。

（1）在电脑上打开西门子博途软件新建PLC项目工程，设置PLC常规参数，启用系统存储字节和启用时钟存储器字节,后续编程要用到系统定时器作为触发信号。

（2）新建MODBUS-TCP通讯模块MB_CLIENT

（3）创建Encoder_Modbus-TCP通讯数据块。

（4）在新建的Encoder_Modbus-TCP通讯数据块中修改属性，取消优化的块访问

（5）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建TCON_IP_V4类型的Connect变量组，并配置网络连接参数变量初始值。

（6）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建Struct类型的读取编码器数据变量组Read_Buff，并新建可以读取的编码器Modbus-TCP寄存器。

（7）在Encoder_Modbus-TCP数据块中创建Struct类型的写入编码器数据变量组Write_Buff，并新建可以写入的编码器Modbus-TCP寄存器。

（8）编写modbus-TCP读取程序，以10Hz的频次读取编码器数据

（9）分别编译数据块和主程序，并下载进PLC中，在线监控读取到的编码器数据。

（10）设置编码器预设值

（11）设置编码器旋转方向

8．Modbus-TCP编码器TCP/IP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于TCP/IP通讯端口号为6000。编码器与电脑处于同一个网段内，打开网络收发调试助手进行通讯。

9．Modbus-TCP编码器UDP通讯

上海了淼Modbus-TCP编码器默认IP地址为192.168.0.32，默认子网掩码255.255.255.0，默认网关地址为192.168.0.1。用于UDP通讯端口号为5000。编码器与电脑处于同一个网段内，打开网络收发调试助手进行通讯。

 10．Modbus-TCP编码器与Smart 200 PLC组态教程

 （1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

（2）编写PLC程序

（3）创建符号表，监控编码器数据

（4）设置编码器预设值

注意：由于Flash有擦写寿命，不可以频繁对编码器进行清零设置或预设值。

（5）设置编码器旋转方向