翠欧Trio 运动控制器

一、将运动控制和逻辑算法有机结合，轻松实现多种运动形式
直线/圆弧/螺旋线插补
电子凸轮
电子齿轮
同步跟踪（如飞剪、绕线，贴标，套印）
运动叠加
虚拟轴控制
硬件位置锁存
位置比较输出
进给保持

二、可扩展性—提供多种功能模块，可根据应用要求按需组合
1，运动轴扩展
用子板(Daughter Board)进行运动轴扩展，单控制器最多可控制16轴。
可用Fiber Optic Network将多个控制器联网，最多控制180个轴。
步进轴（脉冲+方向）、伺服轴（模拟量指令+位置反馈）可混合配置。
2，数字量输入、输出扩展（最多可做256个双向I/O点扩展）
3，模拟量输入、输出扩展（最多进行32路12位的模拟量输入扩展）
4，位置反馈接口扩展（A/B/Z、SSI、SIN/COS）
5，现场总线接口扩展：CAN、SERCOS、EtherNet、ProfiBus、 USB、DeviceNet、ModBUS、RS232C、RS485、HostLink )

三、除了运动控制外，Trio还具有强大的运算处理能力
1，算术运算：+、—、*、/、SQR、EXP
2，逻辑运算：=、 <>、>、>=、<、<=、AND、NOT、OR、XOR
3，三角函数：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN
4，其他函数：ABS、SGN、INT、MOD

四、多种运行方式
1，独立脱机运行
应用程序用TrioBasic编制，然后下载到控制器中脱机运行。
2，基于计算机方式
用VB、VC、Delphi、C++Builder等高级语言调用运动函数。
1），PCI总线方式（仅PCI208可用）
2），USB高速串口通讯
3），Ethernet Link通讯
3，现场总线控制
如ProfiBus、DeviceNet、EtherNet、CanOpen,SERCOS等。

五、多任务执行
所谓多任务就是将复杂的程序分成几个部分的任务来 同时执行，每个部分的任务是独立的，这样就可以使 设备的复杂运动过程控制变得简单明了。
可将&ldquo;后台PLC功能&rdquo;和&ldquo;人机交互处理&rdquo;等作为独立任务 执行，简化编程。
控制器最多可同时执行14个独立程序(MC224）。

六、可接收多种类型的位置反馈信号
1，增量式光电编码反馈（A/B/Z）
2，绝对式光电编码反馈（SSI）
(Synchronous Serial Interface)
3，正/余弦编码反馈（SIN/COS）

七、与伺服驱动器多种接口形式
CANopen (Controller Area Networking)
DeviceNET、
Profibus、
SERCOS (Serial Realtime Communication System)
SLM (Speed Loop Module)
通用伺服接口等。

八、编程方便
1，Trio Basic
一种类似于BASIC的语言，简单明了，易学易用。
2，OCX Component
在VB、VC 、Delphi、C++Builder中，直接调用运动函数。