MOTEC 直流低压智能伺服

MOTECR α 系列HLD智能低压伺服驱动器是意美德自主知识产权的新一代全数字分布式高性能总线型智能伺服驱动器，可用于驱动永磁同步交流伺服电机，永磁同步直流无刷伺服电机和永磁同步直流有刷伺服电机。
  HLD智能低压驱动器具有高度的智能化和集成化，集伺服电机驱动、运动控制和PLC功能于一体，是采用了全数字化分布式解决方案的新一代总线型智能伺服驱动。分布式网络化的系统结构和运动控制与驱动集成一体的特性为运动控制系统的构建和实施带来了诸多方便，可靠性和系统整体响应也大大提高。

内置运动控制器

HLD智能低压驱动器集伺服驱动、运动控制器、PLC于一体，具有总线控制功能，内置I/O端口，控制功能较传统伺服放大器大大增强。内置运动控制器可进行多轴联动，色标捕获、轨迹规划、电子齿轮、电子凸轮等功能。

多种总线接口

HLD智能低压驱动器支持RS232/485/CAN总线，最多可联网控制31台单、双轴HLD驱动器，实现31-62轴联动。由于采用了分布式结构，各轴的运动轨迹规划可在本地完成，大大提高系统整体响应速度，减少上位机控制器的工作量，优化系统结构，提高系统效率。

内置PLC功能

HLD智能低压驱动器内置多达18点DI/DO（光隔），以及2路模拟量输入，将逻辑控制与运动控制有机结合提高系统配置的灵活性，为客户节省成本。当采用多个HLD驱动器以网络模式协同工作时，输入输出点的数量也相应扩展。

内置电子凸轮

HLD智能低压驱动器内置电子齿轮、 电子凸轮、同步功能在驱动器级别实现上述功能大大提高系统响应速率，多轴协同工作的精度和效率也大大提高。

支持全闭环控制

HLD智能低压驱动器除了接收伺服电机轴端编码器信号以外，还具有第二编码器信号接口，用户可方便地通过在机械结构上安装编码器或者光栅尺并接入HLD驱动器实施全闭环控制。

调试软件功能强大

HLD智能低压驱动器提供随机软件MotionStudio,可用于驱动器参数设置，系统测试和试运行以及驱动器运行数据获取和图形化分析。MotionStudio提供图形化的运动控制程序编程界面，用户可方便地进行逻辑控制程序和运动控制程序的编程，完成后可下载到HLD驱动器实施独立运行。

可直接连接PC,HMI

  HLD智能低压驱动器可通过RS232/485直连HMI或PC，不仅可以进行伺服参数设置、调试，还可以通过RS232/485直接由PC或HMI实现对HLD驱动器的实时控制，上位机也可实时获取HLD驱动器内部的电流值、位置值、速度值、加速度值、加加速度值、编码器值等参数。

完善的保护

  HLD智能低压驱动器内置过流、过压、欠压、过载、位置超差、速度超差、温度超限等报警和保护，并具备网络故障诊断及现场故障诊断功能。

DLL 库

  HLD智能低压驱动器为用户进行上位机控制程序开发提供了完善的DLL动态库Motionlib支持用户可方便地利用VB、VC等高级语言进行二次开发，并通过调用动态库函数实现对HLD驱动器的控制和数据通讯。

多种控制模式

  HLD智能低压驱动器为用户提供四种控制模式，包括传统的脉冲信号控制模式、模拟量控制模式、总线网络控制模式和独立运行模式。