大凡 FX-22GM-CPU(四轴+PLC) PLC扩展模块
客户服务产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用,也可以独立使用。FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器(R)存储盒
产品分类:PLC
品牌:产品介绍
FX-22GM-CPU(四轴+PLC) PLC扩展模块
客户服务产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用,也可以独立使用。FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器(R)存储盒。作为特殊功能模块使用时,仅占用 8 个 I/O 点(1 个单元号)。完善的连接路径性能,可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径,并且允 许在连续路径间加入顺控指令。Z 轴和 U 轴的最大脉冲速度可达 200,000Hz。具有安全的用户程序保护功能(必须通过专用软件设置)。作为特殊功能模块使用时,可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下,可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间(必须通过专用软件设 置)。
产品介绍
一:性能和特点:
1-1. 产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用,也可以独立使用。
1-2. FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。
1-3. 内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器(R)存储盒。
1-4. 作为特殊功能模块使用时,仅占用 8 个 I/O 点(1 个单元号)。
1-5. 完善的连接路径性能,可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径,并且允 许在连续路径间加入顺控指令。
1-6. Z 轴和 U 轴的最大脉冲速度可达 200,000Hz。
1-7. 具有安全的用户程序保护功能(必须通过专用软件设置)。
1-8. 作为特殊功能模块使用时,可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下,可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间(必须通过专用软件设置)。
二:软元件映射区的分配
2-1. 20GM 的 D0-D6999 和 FX3u-CPU 的 R24576-R31575 软元件物理地址相同。
2-2. Z 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9370 – D9399。
2-3. U 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9570 – D9599。
2-4. 除上面(2-1)-(2-3)外,所有软元件均是独立的(包括 X 和 Y 软元件)。
2-5. 输出端口 Y。FX3u-CPU 和 20GM 各自的 Y 输出软元件区是独立的,例如,即 使在 20GM 中 Y0 为 ON 时, 也不影响 PLC 中的 Y0 软元件状态。但物理输出 端口 Y 采用二者的软元件区逻辑或后输出。例如:
Y0 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Y4 |
Y5 |
Y6 |
Y7 |
|
FX3u-CPU |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
20GM |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
输出端子 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
三:数据操作方法
3-1. FX3u-CPU 或外接 PLC 使用 FROM/TO 指令读写 20GM 数据。允许 FX3u-CPU
或外接 PLC 同时操作,但不要对同一 BFM 地址同时执行,以免引起混乱。
3-2. 对于 20GM 中的 D0-D6999 软元件,FX3u-CPU 可以直接读写 R24576-R31575 进行。由于已经内置了扩展文件寄存器(R ),这些软元件也可以通过指令 LOADR、SAVER、INITR、LOGR、RWER 和 INITER 存取到 FLASH 来进行断 电保存。
*使用内置 FX3u-CPU 操作时,20GM 的单元号固定为 7。
例:MOV K1 U7/G9000 将 20GM 的 D9000 置为 1。
*外接 PLC 时,本产品的单元号按通常规则排列。
3-3. Z 轴(1PG)的 BFM0 至 BFM29 和 20GM 中的 D9370-D9399 物理地址相同。 使用 20GM 中的程序操作 Z 轴时,可以直接向 D9370-D9399 读写数据。内置 FX3u-CPU 和外接 PLC 则通过 FROM/TO 指令读写,对于 16 位数据,请使用 FROM/TO 指令操作,而 32 位指令则以 DFROM/DTO 指令操作。此外, BFM 地址 #32200-#32229 和 #32300-#32329 也可以读写 D9370-D9399 和 D9570-D9599。
3-4. U 轴的 BFM0-BFM29 和 20GM 中的 D9570-D9599 物理地址相同。操作方法同第(3-3)项说明。
参数 |
说明 |
Z 轴 |
U 轴 |
|||
高 |
低 |
|
BFM# |
寄存器 |
BFM# |
寄存器 |
|
#0 |
脉冲速度(A) |
32200 |
D9370 |
32300 |
D9570 |
#2 |
#1 |
进给速率(B) |
32201(D) |
DD9371 |
32301(D) |
DD9571 |
|
#3 |
参数(SP) |
32203 |
D9373 |
32303 |
D9573 |
#5 |
#4 |
最大速度(Vmax) |
32204(D) |
DD9374 |
32304(D) |
DD9574 |
|
#6 |
基底速度(Vbia) |
32206 |
D9376 |
32306 |
D9576 |
#8 |
#7 |
JOG 速度(Vjog) |
32207(D) |
DD9377 |
32307(D) |
DD9577 |
#10 |
#9 |
原点返回速度(Vrt) |
32209(D) |
DD9379 |
32309(D) |
DD9579 |
|
#11 |
原点爬行速度(Vcr) |
32211 |
D9381 |
32311 |
D9581 |
|
#12 |
原点返回零点数目(N) |
32212 |
D9382 |
32312 |
D9582 |
#14 |
#13 |
原点位置(HP) |
32213(D) |
DD9383 |
32313(D) |
DD9583 |
|
#15 |
加/减速时间(Ta) |
32215 |
D9385 |
32315 |
D9585 |
|
#16 |
保留 |
32216 |
D9386 |
32316 |
D9586 |
#18 |
#17 |
目的位置 P(I) |
32217(D) |
DD9387 |
32317(D) |
DD9587 |
#20 |
#19 |
操作速度 V(I) |
32219(D) |
DD9389 |
32319(D) |
DD9589 |
#22 |
#21 |
目的位置 P(II) |
32221(D) |
DD9391 |
32321(D) |
DD9591 |
#24 |
#23 |
操作速度 V(II) |
32223(D) |
DD9393 |
32323(D) |
DD9593 |
|
#25 |
操作命令(Ctrl) |
32225 |
D9395 |
32325 |
D9595 |
#27 |
#26 |
当前位置(CP) |
32226(D) |
DD9396 |
32326(D) |
DD9596 |
|
#28 |
状态(Status) |
32228 |
D9398 |
32328 |
D9598 |
|
#29 |
错误代码(Err) |
32229 |
D9399 |
32329 |
D9599 |
*最大速率 Vmax 可设置为 200,000Hz。
四:使用电池的注意事项
4-1. 对于 20GM,软元件 D9022、D9023、M9143、参数 102 和参数 103 的设置保持 有效。但 BATT-LED 灯的点亮由 FX3u-CPU 的相关软元件控制。
4-2. 当电池失效时,会由于辅助继电器和数据寄存器的数据丢失而导致系统无法运行。如果希望运行在无电池的场合,按以下方法设置。
*控制中没有使用辅助继电器和数据寄存器的停电保持功能。
*没有使用时钟(实时时钟)功能。
*在梯形图软件中选择”Battery less mode”模式。
*在 FX3u-CPU 指令中完成 FX20GM 的数据初始化。
特殊功能软元件(不要对 M8505-M8508 写入)
FX3u-CPU |
20GM |
说明 |
M8505 |
|
FX3u-CPU 数据校验出错标志。ON 时表示由于电池失电而出 现软元件数据丢失。在 Battery less mode 下继续运行,否则停 止。重新下载程序后清除。 |
M8506 |
M9136 |
FX20GM 程序校验出错标志,FX20GM 停止运行。重新下载 FX20GM 的程序后清除。 |
M8507 |
M9137 |
FX20GM 数据校验出错标志。ON 时表示由于电池失电而出 现软元件数据丢失。在 Battery less mode 下继续运行。否则停 止。重新下载程序后清除。也可以在安全的情况下,通过 TO 指令向 BFM#28(M9143-M9128)写入 0 来清除。 |
M8508 |
|
ON 时表示 FX20GM 准备好标志,可以接受指令运行。.OFF 时表示出现了以下情况: (1) FX20GM 程序或参数校验错误。 (2) FX20GM 因数据寄存器校验错误(除在 Battery less mode 外),而停止运行。在安全的情况下强制运行时, 请通过清除 M9137 来完成。 (3) 上电时,X 轴或 Y 轴在执行绝对位置检测(如果设置 的话)。 (4) 在 MANU 侧。 |
五:LED 显示状态
LED |
状态 |
|
BATT |
闪亮 |
上电时,FX20GM 程序或数据校验错误(M9136 或 M9137 为 ON 时)。 |
常亮 |
电池低压。 |
|
CPU—E |
常亮 |
硬件错误或 FX3u-CPU 的数据校验错误(使用电池时)。 |
闪亮 |
FX3u-CPU 程序或运行错误。 |
六:20GM 软件保护功能
可选的保护选项:(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。
以上保护只用于用户程序,对于数据读出写入不受影响。 必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
D9030 当前 |
程序存取的限制状 态 |
程序 |
监控 |
更改当前 值 |
|||
|
值 |
|
读出 |
写入 |
|||
H0000 |
未设定 |
√ |
√ |
√ |
√ |
||
H0010 |
禁止写入 |
√ |
X |
√ |
√ |
||
H0011 |
禁止读出 |
X |
√ |
√ |
√ |
||
H0012 |
禁止读出和写入 |
X |
X |
√ |
√ |
||
H0020 |
解除密码 |
√ |
√ |
√ |
√ |
对 FX-20GM 初始化后,在删除程序的同时删除密码。
上述的保护功能仅对 20GM 的程序有效。FX3u-CPU 梯形图的程序保护由梯
形图软件另外设置。
七:FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。
当本产品作为特殊功能模块来使用时,和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接,可将 PLC
连接类型选择为:FX3u 模式。在此方式下,PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类型的 PLC 连接!
当选择为 FX2n 模式时,可连接各种 FX 型号的 PLC(含 FX3u)。此时 FROM/TO
指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。 注意:连接方式改变后,必须同时对 FX-20GM 和 PLC 重新上电,以便使新的设
置值有效。
必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
八:连续路径扩展
连续路径扩展功能指允许在连续路径间加入顺控指令。
同步指令启动时,当 DD9298 的数值为 1,并且 M9138 和 M9015 同时为 ON 时, 在同步指令运行期间,除下列情况外, 程序继续执行。
(1) 执行到 AFTER 模式下的 m 码时,等候之前的同步指令完成,然后继续。
(2) 执行到除 COD01, COD02 和 COD03 外的其它 COD 指令时, 等候之前 的同步指令完成,然后继续。
(3) 当前预处理命令缓冲区中尚有 64 条同步指令未执行时, 等候最少执行完
1 条同步指令。
因此,在执行到上述第(1)(2)种指令前,之前所有的同步指令(COD01、COD02 和
COD03)都作为连续路径处理。 注意事项:
*当 M9138 为 ON 时, 如果暂停方式(DD9246)等于 5。 STOP 时暂停(并非跳到
END),重新启动后继续走完路径。
*在单步调试模式下(M9138 为 ON 时), 循环计数(RPE,RPT)所使用的元件(D9068
等)所显示的数值为最后处理的结果。
九:FX3u-CPU 所支持的梯形图指令
由于版本不同,所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同,相应的驱动指令也
会调整(如本产品无 FX2n-422-BD 接口,相应的指令将不执行)。 具体说明请参看 FX3u-CPU 的指令支持说明书。
十:外部接线
请参看 FX-22GM、FX-22GM-CPU 的接线资料。

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