大凡 FX-22GM-CPU(四轴+PLC) PLC扩展模块

 FX-22GM-CPU(四轴+PLC) PLC扩展模块

客户服务产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。作为特殊功能模块使用时，仅占用 8 个 I/O 点（1 个单元号）。完善的连接路径性能，可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径，并且允 许在连续路径间加入顺控指令。Z 轴和 U 轴的最大脉冲速度可达 200，000Hz。具有安全的用户程序保护功能（必须通过专用软件设置）。作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下，可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设 置）。
产品介绍

一：性能和特点：                                                   

1-1．  产品由 FX3u-CPU、FX-20GM(X 轴和 Y 轴)以及二个 FX-1PG(Z 轴和 U 轴)构 成。产品既可以作为特殊功能模块来使用，也可以独立使用。

1-2．  FX3u-CPU 支持绝大多数梯形图指令。

1-3．  内置 PROM 程序存储盒和扩展文件寄存器（R）存储盒。

1-4．  作为特殊功能模块使用时，仅占用 8 个 I/O 点（1 个单元号）。

1-5．  完善的连接路径性能，可以将程序中分散的同步指令整合为连续路径，并且允 许在连续路径间加入顺控指令。

1-6．  Z 轴和 U 轴的最大脉冲速度可达 200，000Hz。

1-7．  具有安全的用户程序保护功能（必须通过专用软件设置）。

1-8．  作为特殊功能模块使用时，可以通过软件设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下，可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO 指令操作时间（必须通过专用软件设置）。

二：软元件映射区的分配                                              

2-1．  20GM 的 D0-D6999 和 FX3u-CPU 的 R24576-R31575 软元件物理地址相同。

2-2．  Z 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9370 – D9399。

2-3．  U 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9570 – D9599。

2-4．  除上面(2-1)-(2-3)外，所有软元件均是独立的(包括 X 和 Y 软元件)。

2-5．  输出端口 Y。FX3u-CPU 和 20GM 各自的 Y 输出软元件区是独立的，例如，即 使在 20GM 中 Y0 为 ON 时， 也不影响 PLC 中的 Y0 软元件状态。但物理输出 端口 Y 采用二者的软元件区逻辑或后输出。例如：

三：数据操作方法                                                   

3-1．  FX3u-CPU 或外接 PLC 使用 FROM/TO 指令读写 20GM 数据。允许 FX3u-CPU

或外接 PLC 同时操作，但不要对同一 BFM 地址同时执行，以免引起混乱。

3-2．  对于 20GM 中的 D0-D6999 软元件，FX3u-CPU 可以直接读写 R24576-R31575 进行。由于已经内置了扩展文件寄存器（R ），这些软元件也可以通过指令 LOADR、SAVER、INITR、LOGR、RWER 和 INITER 存取到 FLASH 来进行断 电保存。

*使用内置 FX3u-CPU 操作时，20GM 的单元号固定为 7。

例：MOV      K1   U7/G9000            将 20GM 的 D9000 置为 1。

*外接 PLC 时，本产品的单元号按通常规则排列。

3-3．  Z 轴（1PG）的 BFM0 至 BFM29 和 20GM 中的 D9370-D9399 物理地址相同。 使用 20GM 中的程序操作 Z 轴时，可以直接向 D9370-D9399 读写数据。内置 FX3u-CPU 和外接 PLC 则通过 FROM/TO 指令读写，对于 16 位数据，请使用 FROM/TO 指令操作，而 32 位指令则以 DFROM/DTO 指令操作。此外， BFM 地址 #32200-#32229   和 #32300-#32329   也可以读写 D9370-D9399   和 D9570-D9599。

3-4．  U 轴的 BFM0-BFM29 和 20GM 中的 D9570-D9599 物理地址相同。操作方法同第(3-3)项说明。

四：使用电池的注意事项                                              

4-1.      对于 20GM，软元件 D9022、D9023、M9143、参数 102 和参数 103 的设置保持 有效。但 BATT-LED 灯的点亮由 FX3u-CPU 的相关软元件控制。

4-2.      当电池失效时，会由于辅助继电器和数据寄存器的数据丢失而导致系统无法运行。如果希望运行在无电池的场合，按以下方法设置。

*控制中没有使用辅助继电器和数据寄存器的停电保持功能。

*没有使用时钟（实时时钟）功能。

*在梯形图软件中选择”Battery less mode”模式。

*在 FX3u-CPU 指令中完成 FX20GM 的数据初始化。

特殊功能软元件（不要对 M8505-M8508 写入）

六：20GM 软件保护功能                                             

可选的保护选项：(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。

以上保护只用于用户程序，对于数据读出写入不受影响。 必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。

上述的保护功能仅对 20GM 的程序有效。FX3u-CPU 梯形图的程序保护由梯

形图软件另外设置。

七：FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。                      

当本产品作为特殊功能模块来使用时，和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接，可将 PLC

连接类型选择为：FX3u 模式。在此方式下，PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大 缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类型的 PLC 连接！

当选择为 FX2n 模式时，可连接各种 FX 型号的 PLC（含 FX3u）。此时 FROM/TO

指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。 注意：连接方式改变后，必须同时对 FX-20GM 和 PLC 重新上电，以便使新的设

置值有效。

必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。

八：连续路径扩展                                                   

连续路径扩展功能指允许在连续路径间加入顺控指令。

同步指令启动时，当 DD9298 的数值为 1，并且 M9138 和 M9015 同时为 ON 时， 在同步指令运行期间，除下列情况外， 程序继续执行。

（1） 执行到 AFTER 模式下的 m 码时，等候之前的同步指令完成，然后继续。

（2） 执行到除 COD01， COD02 和 COD03  外的其它 COD 指令时， 等候之前 的同步指令完成，然后继续。

（3） 当前预处理命令缓冲区中尚有 64 条同步指令未执行时， 等候最少执行完

1 条同步指令。

因此，在执行到上述第(1)(2)种指令前，之前所有的同步指令(COD01、COD02  和

COD03)都作为连续路径处理。 注意事项：

*当 M9138  为 ON  时,  如果暂停方式(DD9246)等于 5。 STOP  时暂停(并非跳到

END)，重新启动后继续走完路径。

*在单步调试模式下(M9138 为 ON 时)， 循环计数(RPE,RPT)所使用的元件(D9068

等)所显示的数值为最后处理的结果。

九：FX3u-CPU 所支持的梯形图指令                                   

由于版本不同，所支持的指令数目可能不同。由于硬件的结构不同，相应的驱动指令也

会调整（如本产品无 FX2n-422-BD 接口，相应的指令将不执行）。 具体说明请参看 FX3u-CPU 的指令支持说明书。

十：外部接线                                                       

请参看 FX-22GM、FX-22GM-CPU 的接线资料。