大凡 FX2N-20GM PLC扩展模块
大凡 FX2N-20GM PLC扩展模块 1台可P控制2根轴,FX1S、FX2N、FX3u PLC最多可连接8台,FX2NC PLC最多可连接4台,FX3UC PLC最多可连接7台,从而可控制多根轴
产品分类:PLC
品牌:产品介绍
FX2N-20GM PLC扩展模块
客户服务型号:FX2N-20GM 功能特点:
1)FX2N-20GM可同时控制2根轴进行直线插补圆弧插补
2)FX2N-20GM可不与PLC连接,而单独运行(可P扩展I/O)
3) 1台可P控制2根轴,FX1S、FX2N、FX3u PLC最多可连接8台,FX2NC PLC最多可连接4台,FX3UC PLC最多可连接7台,从而可控制多根轴
4)可以输出最高200kHz的脉冲串。插补时为100kHz
5)FX2N-20GM具有绝对位置检测功能和手动脉冲发生器的连接功能
6)可用流程图形式的编程软件,开发可视化的程序
产品介绍一:性能和特点:
1-1. 产品兼容 FX2n-20GM。
1-2. 内置 PROM 用户程序存储盒,掉电时自动保存数据寄存器(写到 FLASH)。
1-3. 具有用户程序保护功能(必须通过专用软件设置)。
1-4. 可设置为 FX2n 或 FX3u 模式。在 FX3u 模式下,可以缩短外接 PLC 的 FROM/TO指令操作时间(必须通过专用软件设置)。
二:免电池维护功能
当文件寄存器(参数 101)的设置值为 0 时,在断电瞬间,自动将 M100-M511, D100-D3999 寄存器的内容写入到 FLASH.。上电时,在电池掉电的情况下,自动从 FLASH 中恢复以上数据。
三:软件保护功能
可选的保护选项:(1)禁止写入。(2)禁止读出。(3)禁止写入和读出。 以上保护只用于用户程序,对于数据读出写入不受影响。
必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
表格
对 FX-20GM 初始化后,在删除程序的同时删除密码。
四:FROM/TO 指令同时兼容 FX2n 和 FX3u 模式。
和 FX3u/FX3g 型号的 PLC 连接时,可将 PLC 连接类型选择为:FX3u 模式。在此
方式下,PLC 执行 FROM/TO 指令的时间将会大大缩短。缺点是不能和 FX2n/FX1n 类 型的 PLC 连接!
当选择为 FX2n 模式时,可连接各种 FX 型号的 PLC(含 FX3u)。此时 FROM/TO指令将会以标准的时间执行。具体操作时间可参看相关的说明书。
注意:连接方式改变后,必须同时对 FX-20GM 和 PLC 重新上电,以便使新的设置值有效。
必须使用 GMSetup.exe 软件来设置。
五:软元件映射区的分配
5-1.Z 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9370 – D9399。
5-2.U 轴的 BFM0 – BFM29 占用 20GM 中的 D9570 – D9599。
参数 |
说明 |
Z 轴 |
U 轴 |
|||
高 |
低 |
|
BFM# |
寄存器 |
BFM# |
寄存器 |
|
#0 |
脉冲速度(A) |
32200 |
D9370 |
32300 |
D9570 |
#2 |
#1 |
进给速率(B) |
32201(D) |
DD9371 |
32301(D) |
DD9571 |
|
#3 |
参数(SP) |
32203 |
D9373 |
32303 |
D9573 |
#5 |
#4 |
最大速度(Vmax) |
32204(D) |
DD9374 |
32304(D) |
DD9574 |
|
#6 |
基底速度(Vbia) |
32206 |
D9376 |
32306 |
D9576 |
#8 |
#7 |
JOG 速度(Vjog) |
32207(D) |
DD9377 |
32307(D) |
DD9577 |
#10 |
#9 |
原点返回速度(Vrt) |
32209(D) |
DD9379 |
32309(D) |
DD9579 |
|
#11 |
原点爬行速度(Vcr) |
32211 |
D9381 |
32311 |
D9581 |
|
#12 |
原点返回零点数目(N) |
32212 |
D9382 |
32312 |
D9582 |
#14 |
#13 |
原点位置(HP) |
32213(D) |
DD9383 |
32313(D) |
DD9583 |
|
#15 |
加/减速时间(Ta) |
32215 |
D9385 |
32315 |
D9585 |
|
#16 |
保留 |
32216 |
D9386 |
32316 |
D9586 |
#18 |
#17 |
目的位置 P(I) |
32217(D) |
DD9387 |
32317(D) |
DD9587 |
#20 |
#19 |
操作速度 V(I) |
32219(D) |
DD9389 |
32319(D) |
DD9589 |
#22 |
#21 |
目的位置 P(II) |
32221(D) |
DD9391 |
32321(D) |
DD9591 |
#24 |
#23 |
操作速度 V(II) |
32223(D) |
DD9393 |
32323(D) |
DD9593 |
|
#25 |
操作命令(Ctrl) |
32225 |
D9395 |
32325 |
D9595 |
#27 |
#26 |
当前位置(CP) |
32226(D) |
DD9396 |
32326(D) |
DD9596 |
|
#28 |
状态(Status) |
32228 |
D9398 |
32328 |
D9598 |
|
#29 |
错误代码(Err) |
32229 |
D9399 |
32329 |
D9599 |
最大速率 Vmax 可设置为 200,000Hz。
*Z 轴,BFM#32200-32229 和 BFM#9370-9399 的操作时相同的。
*U 轴,BFM#32300-32329 和 BFM#9570-9599 的操作时相同的。
*对于 16 位数据,请以 FROM/TO 指令操作。而 32 位数据则使用 DFORM/DTO。
六:外部接线
请参看 FX-22GM、FX-22GM-CPU 的接线资料。

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大凡 FX-22GM-CPU(四轴+PLC) PLC扩展模块
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