迈科讯机器人控制系统_机器人控制器_迈科讯

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迈科讯机器人控制系统

深圳市英威腾智能控制有限公司

2015/9/18 16:50:05

产品简介：

迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。

产品分类：

工业机器人机器人关键零部件控制系统

品牌：

迈科讯

产品介绍

迈科讯工业机械人控制系统采用国际流行的开放式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现垂直多关节串联（DH)机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人，水平多关节（SCARA)机器人，并联多关节（Delta)机器人等控制，同时可根据客户需求定制专用机器人；该系统可控制机器人应用在装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等领域。标准的IPC平台可扩展现场总线、机器视觉系统等外围设备。

技术特点：

l 优化的机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。

l 先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。

l 模块化功能设置，适应多种应用场合。

l 简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。

l 适配多种增量、绝对式伺服：山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服、台达伺服等国内外标准数字伺服系统。

l 开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。

l 工艺功能，简化编程操作简便。

l 改进的连接方式，确保可靠性和实用性。

技术指标：

系统主频	1.8G 双核 1G内存
用户存储空间	4G
示教盒	8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮
控制轴数	6轴本体轴或4轴本体轴加2轴辅助轴
接口	数字I/O接口，35路输入/22路输出（可扩展）。
	6路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。
	6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。
	机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。
控制伺服	绝对或增量型数字伺服
操作模式	示教、再现、远程
编程方式	示教再现、工艺编程
运动功能	点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。
指令系统	运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式	PTP/CP
坐标系统	关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标

异常检出功能	急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
结构算法	垂直多关节串联机器人垂直多关节平行四边行机器人垂直多关节L形手腕机器人垂直多关节球形手腕机器人水平多关节（SCARA)机器人并联多关节（DELTA)机器人客制化专用机器人
应用	装配、点胶、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、搬运等
原点功能	绝对式：电池记忆；增量：开机回零。
冷却	自然风冷
电源	24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（长×宽×高） mm	控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）