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TRIO MC403系列三轴运动控制器

TRIO MC403系列三轴运动控制器

产品简介:

MC403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的绝对值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等绝对值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能……

产品分类:

运动控制 运动控制器 一体化驱动器

品牌:

翠欧运动

产品介绍

C403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的绝对值编码器类型,可以连接SSITamagawa或者Endat等绝对值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。

MC403具有8个轴的软件功能。任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。内置的以太网端口可以用来编程,也可以使用通用协议连接HMIPLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,采用由Trio自己创造的多任务编程语言TrioBasic编写应用程序,轻松实现复杂的运动控制工程。每个轴都可以通过编程实现各类运动类型,如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。另外,MC403还支持附加的功能选项,通过使用全功能的PLC编程系统,MC403可以实现支持工业标准IEC61131-3程序的实时运行。通过两个LED灯的闪亮,可以轻松获悉控制器状态,同时底座采用金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

性能特点:

533MHz ARM11 处理器

并采用双精度浮点数据格式

可选的伺服更新周期:12525050010002000微秒

编码器输入频率6MHz

步进输出频率2MHz

★用户内存8M字节

最大数据 Table区域为64000

内置32M字节的Flash芯片及SD卡读卡器

64位的位置锁存精度

双精度浮点的数学运算方式

驱动器接口

步进+方向

伺服(+-10V  编码器反馈)

通讯

以太网(10/100M自适应)

Ethernet IP

Modbus-TCP/IP

Modbus-RTU

TrioCAN及内部编程协议

DeviceNet 从站

实现输入/输出控制的CANOpen主站功能

RS232  RS485

HostLink或用户自由协议

反馈

3个编码器输入—可选做为普通增量编码器,或SSIEnDatTamagawa绝对值

编码器。

I/O能力

内置8光电隔离24V直流输入

内置4光电隔离24V双向输入/输出通道

212位精度010V模拟量输入

6路高速色标捕捉输入点—最小延迟20微秒

I/O扩展可达512I/O通道,通过连接P317P318P319P326P327模块可以实现32

12位精度的+/-10V模拟量输入,1612位精度的0-10V模拟量输出功能。

CANOpen I/O,或用户编程方式

硬件的到位输出功能(PSWITCH编程

使用Motion Perfect软件实现多任务的TrioBasic语言编程

6个并行TrioBasic任务

IEC 61131-3实时运行环境(可选)

TrioPC功能支持ActiveXTelnet

G代码(实现中)

HPGL

DXF 文件导入

免费支持软件

Motion Perfect

TrioPC ActiveX

MC Loader ActiveX

软件示波器

AutoLoader

工程加密软件

DocMaker

CAD2Motion

电源

直流24V  电流消耗300mA + I/O电源供给

其他

Micro SD卡插槽

2LED状态指示灯

DIN导轨或螺丝安装孔

重量325

长度 135毫米

 122毫米

 35 毫米

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