MOTEC 定制驱动器系列之直流伺服5

智能直流伺服 NO.5

型号： PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01

关键词：模拟线性霍尔反馈

尺寸：长65mm，宽18mm，高105mm

功能：

●  适配直流无刷(空心杯电机或直流电机)

●  模拟线性霍尔反馈

●  最大连续电压48VDC，最大连续电流6Amps；峰值电压60VDC，峰值电流12Amps，散热片自然散热

●  PWM斩波控制，控制频率为16k～80kHz可选

●  工作环境温度0℃～50℃

●  RS232/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  6路非隔离数字输入、2路非隔离数字输出

点评：

 模拟线性霍尔反馈，电机体积比较小，经过驱动器解析之后电机位置的分辨率为3600每个级对（最终电机位置的分辨率和极对数成比例，一个极对的电机位置分辨率为3600，两个极对的分辨率为3600×2=7200，以此类推）。