Modicon MM-PM15-401

• 型号：Modicon MM-PM15-401


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

机器人直线定位单元（模块）

ZTR机器人功能模块特点及指标

　　伴随着社会的不断进步，客户的需求也在不断的提高，落后的技术注定被淘汰，众拓公司大胆创新，努力跟紧科技发展的前沿，采用全新的模块化设计理念，自主研发出ZTR机器人。ZTR机器人主要由控制模块、主体定位模块、主体框架机构、末端执行环节等组成，每个模块都是我们精心打造，保证ZTR机器人具有在同类产品竞争过程中，立于不败之地的能力。

　　各功能模块结构特点

　　由于现场使用环境、要求精度以及其他各种客观因素的不同，使得ZTR机器人的结构、工作方式也都会随之不同，为此众拓公司设计开发了多种不同种类不同结构的ZTR机器人，以满足不同的需求，每种结构类型都有各自的特点。ZTR机器人采用BAHR导轨做为定位系统，BAHR直线定位单元的型号及分类大致可参考以下规则：

　　依照滑道安置方式可分为：内置式（Q,D）、外置式(E，M)等。

　　依照滑道类型可分为：圆柱钢型滑道（L）、工字钢型滑道(S)、V形槽塑料块滑道(G)等。

　　依照传动方式可分为：T型丝杠（T）、滚珠丝杠（K）、齿形带（Z）等。

　　通过导轨型号我们可以区分导轨的结构和传动方式，如QLZ为滑道内置式圆柱钢滑道齿形带传动的，EGK为滑道外置式V形槽塑料块滑道滚珠丝杠传动的。

　　BAHR直线定位系统在定位精确，质量和性能可靠的前提下，为了满足不同用户的需求，设计开发出了不同型号的产品，传动方式也可以根据定位精度的要求做出选择，BAHR直线定位产品的优点是钢性好、磨擦系数小、阻力小、精度高；驱动电机可选步进电机与伺服电机，特点是运行平稳可靠、响应速度快、作用范围广；控制系统采用PLC做为ZTR的控制核心，特点是性能可靠、抗干扰能力强、操作简单。ZTR机器人采用模块化设计理念，各个环节都注入了我们的心血，从而保证了ZTR机器人的高精度、高质量、高性价比的优良品质。

　　ZTR机器人的基本技术指标如下：

　　负载：从5Kg到3000Kg不等；

　　重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm

　　定位单元最大行程：可根据客户需求设置,

　　驱动形式：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条、直线伺服电机。

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