Allen Bradley MPL-B310P-HK22AA

• 型号：Allen Bradley MPL-B310P-HK22AA


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

1.       X架构单臂工业机械手的用途：

以单轴的精确运动及定位完成在单一直线上的运动操作。

2.  X架构单臂机械手的组合架构及其配置：

以下将X轴长度定义为800mm，举例来说明单臂机械手的配置。

序号

配件

品牌

规格型号

描述

1

线性滑轨

上银HIWIN

HGW30CA1R800ZAH

HG系列互换性滑轨，法兰型，重负荷，滑轨尺寸:30mm，长度800mm，精度±0.04mm；静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN

2

滚珠螺杆

上银HIWIN

R20-5T3-FSI-695-765-0.05

单牙口滚珠螺杆，公称外径20mm,导程5mm, 法兰型，单螺帽，内循环。牙长695mm, 总长765mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf，动态负荷1767kgf.

3

电机

台达

400W伺服电机

4

光电开关

欧姆龙 Omron

EE-SX670 (NPN )

零点(标配)；

零点接近,+限位,-限位(可选) 。

5

框架材质

定制

F-800

铝合金(6063)，表面阳极化氧化处理

3. 单臂机械手命名规则：

例：SA1-300/195-S1-ST

具体为SA1型单臂机械手，滑轨长300mm，有效行程195mm,不含电机及其驱动器，零点开关，标准型。

4. 单臂机械手的尺寸图：

5. 控制系统配置：

序号

配件

品牌

数量

规格型号

功能描述

1

运动控制器

至工

1台

CTCN-1

1.内置运动控制软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行，轻松快捷。

2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据，完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O，通讯协议采用我方的开放的自有协议。

2

PCB端子板

至工

1块

CTPB-1

5组伺服（步进）驱动器的转接端子。

3

人机界面

至工

1台

CTTS-17

7” TFT，内置图控软件，支持图形化示教编程操作。

4

伺服电机及其控制器

台达

1-4台

400W

可根据需要选步进电机

5

槽型光电开关

欧姆龙

1-4个/轴

EE-SX670

感应距离5mm, 电压5-24VDC, 输出类型NPN。

每轴支持零点、零点接近、 +限位、 -限位输入四种位置信息。

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MODICON NW-BP85-000 MODBUS PLUS BRIDGE

RELIANCE ELECTRIC AUTOMAX 64K MEMORY MODULE REV.B 57C413  

SONY PRECISION TECHNOLOGY INTERFACE MODULE SD608-RA

SAMSOMATIC ST08LH TOOL POSITION CONTROLLER 3923-0700-3569

VEE-ARC BASE DRIVER BOARD 930-146

FOXBORO AC INDUSTRIAL POWER SUPPLY MODULE CM902WX

RELIANCE TESTER CARD 0-51811-3

UNICO 12-BIT/14-BIT DUAL RESOLVER INTERFACE BOARD 310010 REV: 10

CINCINNATI MILACRON BOH CONTROL BOARD 3-533-0522G

INDRAMAT CONTROL BOARD TVM 109-524-3201a-11

SICK   M2000 LIGHT CURTAIN   PSR01-1501

INDRAMAT CONTROL BOARD PLC 3-03/00

LIEBERT BASE DRIVE BOARD 71579-00-2-6 P/L-A / 71579-00-0 REV.3

ALLEN BRADLEY 600VAC/250VDC 400A 3-POLE DISCONNECT SWITCH 1494V-DS400  LEFT TRIP

SHARP KCB644BSTT-X5-91-19 8 1/2 X 6 1/2 DISPLAY MONITOR

RELIANCE ELECTRIC PROCESSOR/CONTROLLER MODULE 57C407

CINCINNATI MILACRON CONTROL BOARD 3 531 4241A

YASKAWA ELECTRIC CONTROL BOARD ETC008772-S0200

BEI 3/8" SHAFT DIA. ENCODER H25E-SS-2000-ABZC-8830-LED-EM18-S

CHARMILLES TECHNOLOGIES BACKPLANE BOARD 856 6130 B

MICRO MEMORY INC. MEMORY MODULE MM-6600

ORIENTAL MOTOR VEXTA 40W BRUSHLESS DC MOTOR FBLM440C-GF W/ GEARHEAD GF4G15

KAWASAKI CONTROL BOARD 50999-1650R10

YASKAWA ELECTRIC I/O BOARD JANCD-I004C

PNEUTRONICS ANALOG CIRCUIT BOARD 990-4763-008  REPAIRED

INDUCTOHEAT CONTROL BOARD 31040-011E

TOKYO AUTOMATIC MACHINERY WORKS LTD COUNTER BOARD PCB COUNTER TAM552R1

MITSUBISHI ELECTRIC POWER SUPPLY BOARD A850GOT-PW

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