- 型号:SIEMENS 6SN1123-1AB00-0BA1
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
发那科 R-1000iA 小型高速机器人
R-1000iA/80F
R-1000iA/100F
小型高速机器人
紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。
最大负重
80kg
100kg
可达半径:2230mm
重复精度:±0.2mm
应用:
清洗
插入
浇注
锻造
铸造
去毛刺
水切割
冲压
机床上下料
搬运
涂胶
装配
取件
点焊
至工 X-Y-Z-F-B梁式四轴单臂机械手
1. X-Y-Z-F-B梁式三轴单臂工业机械手的用途:
以X、Y、Z三轴形成三维组合,以B轴为支撑轴形成稳定的梁式架构,并以F轴(安装在Z轴上)为终端操作轴,以完成在三维空间内的运动定位,并进行目标抓取、旋转等的复杂的操作。
2. X-Y-Z-B架构单臂机械手的组合架构及其配置:
以下将X、Y、B轴长度定义为800mm,Z轴长度定义为300mm,举例来说明单臂机械手的配置。
◆ X、Y轴:运动轴
序号配件品牌规格型号描述
1线性滑轨上银HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互换性滑轨,法兰型,重负荷,滑轨尺寸:30mm,长度800mm,精度±0.04mm;静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN
2滚珠螺杆上银HIWINR20-5T3-FSI-695-765-0.05单牙口滚珠螺杆,公称外径20mm,导程5mm, 法兰型,单螺帽,内循环。牙长695mm, 总长765mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf,动态负荷1767kgf.
3电机台达400W伺服电机
4光电开关欧姆龙 OmronEE-SX670 (NPN )零点(标配);
零点接近,+限位,-限位(可选) 。
5框架材质定制F-800铝合金(6063),表面阳极化氧化处理
◆ Z轴:运动轴
序号配件品牌规格型号描述
1线性滑轨上银HIWINHGW30CA1R300ZAHHG系列互换性滑轨,法兰型,重负荷,滑轨尺寸:30mm,长度300mm,精度±0.04mm;静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN。
2滚珠螺杆上银HIWINR20-5T3-FSI-195-265-0.05单牙口滚珠螺杆,公称外径20mm,导程5mm, 法兰型,单螺帽,内循环。牙长195mm, 总长265mm, 精度0.05mm。动负荷852kgf,动态负荷1767kgf。
3电机台达400W伺服电机
4传感器欧姆龙 OmronEE-SX670 (NPN )零点(标配);零点接近,+限位,-限位(可选)
5框架定制F-300铝合金(6063),表面阳极化氧化处理
◆ B轴:支撑梁
序号配件品牌规格型号描述
1线性滑轨上银HIWINHGW30CA1R800ZAHHG系列互换性滑轨,法兰型,重负荷,滑轨尺寸:30mm,长度800mm,精度±0.04mm;静态负荷52.19KN,动态负荷38.74KN
2框架定制F-800铝合金(6063)
◆ F轴:操作轴。
安装在Z轴上用于目标抓取、旋转等的操作,视实际工况需要选配伺服电机及设计动作方式、安装方式。
3. 单臂机械手命名规则:
例:SA1-300/195-S1-ST
具体为SA1型单臂机械手,滑轨长300mm,有效行程195mm,不含电机及其驱动器,零点开关,标准型。
4. 单臂机械手的尺寸图:
5. 控制系统配置:
序号
配件
品牌
数量
规格型号
功能描述
1
运动控制器
至工
1台
CTCN-1
1.内置运动控制软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计目标运动轨迹进行编程, 免代码。简单易行,轻松快捷。
2.可通过I/O链接方式与任意品牌PLC交换数据,完成用户自定义控制功能。对用户方PLC的端口要求是5I/1O,通讯协议采用我方的开放的自有协议。
2
PCB端子板
至工
1块
CTPB-1
5组伺服(步进)驱动器的转接端子。
3
图控型示教器
至工
1台
CTTS-17
7” TFT,内置图控软件,支持图形化示教编程操作。
4
伺服电机及其驱动器
台达
1-4台
400W
可根据需要选步进电机
5
槽型光电开关
欧姆龙
1-4个/轴
EE-SX670
感应距离5mm, 电压5-24VDC, 输出类型NPN。
每轴支持零点、零点接近、 +限位、 -限位输入四种位置信息。
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C10500H01
CSAT BIAS CONTROL BOARD 17A43 (4.7)
FANUC ROBOTICS 0.55m CABLE ASSEMBLY A660-4003-T429
HONEYWELL MICRO SWITCH LOG CARD FE-LOG5-14
T-STAR RELAY CONTROL BOARD FOR CHARMILLES FAST-CUT 010037B
GALIL MOTION CONTROL BOARD DB 15004 REV. C
ABB ROBOTICS MEMORY BOARD DSMB 124 / 57360001-U/3
CINCINNATI MILACRON DSP CONTROL BOARD 3 531 4488A
ABB ROBOTICS MEMORY BOARD DSMB 125 57360001-AN/3
SYRON ENGINEERING CONTROL BOARD AB148
SYRON ENGINEERING CONTROL BOARD AB149
CINCINNATI MILACRON SDCI REV.A CIRCUIT BOARD 3 542 1029A
CINCINNATI ELECTROSYSTEMS REV.G DIGIT SWITCH 829-4-AC
EATON DYNAMATIC BRAKE DRIVER 5880G84H01 REV.2
SICK SENSICK 10...30VDC PHOTOELECTRIC SENSOR WLL12-B5181
BAILEY INFI-90 5,15VDC 7.0VA ANALOG MASTER MODULE IMAMM03
RELIANCE ELECTRIC CONTROL BOARD TLBVC-1
NUM 1000 FAMILY EXTENSION RACK 205202104
EMHART CONTROL MODULE E485A REV. 02
MARPOSS CONTROL BOARD 6840012405
THOMAS & BETTS 480VAC 50A 3-POLE CIRCUIT BREAKER FS340050A
EUCHNER SAFETY RELAY MODULE ESM-BA302
ANALOG DEVICES ISOLATED V/I CONVERTER CIRCUIT BOARD 2B23J / 9320 / 42-13 REV-B
INNOMATIC 4-20mA 3-ENCL. 1-AMPERE FREENESS TESTER 63C / LR1026
SICK 2464 CABLE W/ SYSTEM PLUG 2 027 814
RANSBURG DIAGNOSTIC PCB MODULE 75617 / 75628
GORMAN-RUPP 3PH 460V 6HP NEMA 3R RAINPROOF PUMP CONTROL SYSTEM S3C S3B 47631-139
BALOGH EUROCARD PARALLEL CONTROL CARD W/ BASE CLF 16
- 电话:0592-5580706/13295922579
- 传真:0592-5361191
- email:LJY_05228@163.com
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