SIEMENS PANEL 6AV3515-1EK30-1AA0

• 型号：SIEMENS PANEL 6AV3515-1EK30-1AA0


• 数量：1


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

新松机器人 柴油机装配型AGV

柴油机装配型AGV是新松公司根据柴油机装配的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点（工位）进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。

号

名称

参数

备注

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

2

行走方式

前进、转弯

3

AGV额定负载能力

1300kg

4

最大速度

直线36m／min，转弯25m／min

5

工作速度

直线30m／min，转弯20m／min

6

AGV自重

1800KG

7

防碰装置

运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠

8

自动导航精度

±10mm

9

停车精度

±5mm

10

举升最大行程

500mm

11

提升机举升负载

1300kg

12

车体外形尺寸

2800 mm×1200 mm×1600 mm

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