SGMGH-13DCA6H-0Y

• 型号：SGMGH-13DCA6H-0Y


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-13D SGMGH-13DCA6H-0Y SGMGH-13DCA6H-0Y

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对于一些初次使用雷赛运动控制卡的客户来说，常常会在控制伺服电机时出现一些小问题，以致拖迟客户的发开进度，下面简单介绍一下常出现的3个问题，结合DMC5480控制卡实测的曲线为例，给出解决办法：

1、脉冲模式匹配问题

伺服驱动器的脉冲模式要与控制卡的脉冲模式保持一致，否则可能导致A.伺服电机只能朝一个方向运动；B.做往返运动时会出现一个方向有累计误差。

DMC5480卡的脉冲模式有6种，其中单脉冲模式（即方向+脉冲模式）4种，如图1所示；双脉冲模式2种，如图2所示。

A、出现伺服电机只往一个方向运动时，排除接线错误后，就有可能是控制卡设置单脉冲模式（双脉冲模式），而伺服驱动器设置成双脉冲模式（单脉冲模式）了，把伺服驱动器和控制卡设置成对应的脉冲模式即可解决该问题。

B、做往返运动时会出现一个方向有累计误差时，是脉冲信号的上升沿或下降沿选择错误，从而导致电机在换向时丢一个脉冲，随着往返次数增加，产生的累计偏差也会越来越大。比如脉冲模式0是上升沿有效，脉冲模式1是下降沿有效，控制卡设置脉冲模式0，而伺服电机的脉冲信号实际上是下降沿有效，从图1可以看出来，换向后控制卡发出的第一个脉冲信号将丢失，因为伺服驱动器接收的脉冲信号是下降沿有效，所以脉冲换向都会丢失一个脉冲信号。双脉冲模式与单脉冲模式的类似，在这不在重复了。

雷赛运动控制卡,伺服电机

图1 单脉冲模式

雷赛运动控制卡,伺服电机

图2 双脉冲模式

2、正确使用伺服使能SEVON信号

伺服上电后如果SEVON信号无效，伺服电机不会锁死，控制卡发脉冲给伺服，伺服也不会运动，所以伺服电机运动前一定要使能。许多客户可能认为伺服使能信号不重要，因此在实际应用中对该信号不予处理，直接导致设备在开机和关机时的异常响应，从而认为整个控制系统出现问题，通过下面的分析可以帮助大家解惑，希望能让大家对SEVON信号有效的帮助到设备的控制有更好的认识。

CIMR-G5A4011 HA-FH33b  A1SY40  45个A16B-2202-0540

SGM-02A312CMR-J100A   PANASONIC松下 DP-102-N-P  350个A02B-2002-0032

SGMPH-04DAA4CMR-J2-100B   6ES5318-3UA11  3500个A16B-2203-088

SGDS-02A01AY3 MR-J2M-40DU   6ES5318-8MC11  4500个A20B-1005-0272

CIMR-VA2A0001BAAMR-J2-40C   6ES5451-7LA12  1820个A20B-2902-0642

CIMR-XCAA20P2HC-PQ053B   6ES5544-3UA11  8500个A16B-2203-0881/05A

SGMPH-04A1A41HC-PQ053K  PANASONIC松下 FPG-PN2AN  1500个BR-2/3AGCT4A

vs-616G5 220V 3.7kw ETC618141HC-PQ053BK  QJ71C24N  550个A98L-0031-0025

616G5-18.5KWHC-PQ053  E3Z-R61  55个A06B-6114-K504

616G5-18.5KW HA93NCB-S  DELTA台达DVP08XP211R  259个A06B-6134-K204

SGMAH-70ACA-FJ11MR-J2S-30KB OM东方 5IK40GN-AW   595个109P0424H7D08

CIMR-HB4A0260HC-KFS73K-S9  ABB ACS141-K75-1   2000个A02B-0236-K313

CIMR-AB4A0072MR-J2M-BU8  MR-E-20A   1050个OSA17-060

SGM-A5A3MA21HC-MF23BG-UE YASKAWA安川 SGDV-120A05A SGDV-120AO5A  4500个A03B-0807-C161

CIMR-XCBA40P4MR-J100A  6ES7153-2BA02-0XB0  1050个A03B-0819-C161

SGDV-2R8A01A5MR-J200A SCHNEIDER施耐德 3DM2-WRDBHA06B-6134-K201

SGME-01AF12BMR-J40A1A63L-0001-0812

CIMR-V7AA20P4HF-KP13BK YASKAWA安川 KX-10T  150个A81L-0001-0083#3

SGM-08A3G20HF-KP13K  6ES7334-0CE01-0AA0  1200个A03B-0815-K203

SGMAS-02A2A1-EHF-KP13  FX2N-4AD-TC  270个TACS-IO-2A

控制端子ETC618410 HA-FE63 RYC501C3-VVT2  1075个A06B-0247-B401

ETC740121HA-FE63B   FX2N-64R-001  1050个A02B-0236-C235

CIMR-G7A2055 MR-C20A1   DRT1-OD32ML  150个A06B-6077-K106

YPCT31200-1BHA83NC-S YASKAWA安川 SGDL-01AP  345个A20B-2100-0542

PM100CVA060

MIG30J103H

MIG30J103HB

MIG20J103H

CM100TF-24H

PM100CLA060

CM100DU-24NFH

CM25MD1-24H

TM90RZ-H

A52HA3.7A-C

A52HA2.2A-C

AJ65VBT3S-32D　

CM75BU-12H

QM500HH-HK

KD421K15

PM4550C

A1SD75M1

A2SCPU-s1

A2SCPU

QM75TX-H

CM150TJA-12F

CM75RL-24NF

CM200TU-12H

PM25RSB120

PM25RHB120

PM15RHB120

QM30HA-H

CM100TJA-24FA  

PM75RSA060

PS12038-Y2  

QJ61BT

PM100CSA060

PM150RSE120

2MBI200S-120

PM200DKA060

CM150DC1-24NFM

E54HA2.2B-A

QM150E3Y-H

QM30TB1-H

PM25RRK120

PM150RLB060

FX3U-4AD-PT-ADP

CM100DU-24H

CM50TL-24NF

AJ65SBTCF1-32DT

MIG50J201HC

FX2N-16YT

FX1N-16EX

AJ65VBTCU-68DAVN

CM75E3U-24H

QJ71PB92D

CM400HA-24E

PM300DVAA120

BCR150B-4

SR60L-6S

PM50CLB060

MG300J2YS40  

QD75P2

Q64DAN

RM30DZ-H

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